From ccc38e955d12c9f39faf9fadd82cec9b60904795 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zjj <3272660260@qq.com>
Date: 星期六, 02 十一月 2024 10:29:41 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 123 ++++++++++++++++++++--------------------
1 files changed, 61 insertions(+), 62 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index c7534f6..0d5816b 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -2,6 +2,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
+import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
@@ -44,7 +45,6 @@
List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
- if (devp.getId() == 1) {
Map<String, Object> map1 = new HashMap<>();
map1.put("floor", 1);
map1.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F1.id);
@@ -56,46 +56,6 @@
map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F2.id);
map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F2.desc);
res.add(map2);
- } else {
- Map<String, Object> map3 = new HashMap<>();
- map3.put("floor", 2);
- map3.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F3.id);
- map3.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F3.desc);
- res.add(map3);
-
- Map<String, Object> map4 = new HashMap<>();
- map4.put("floor", 4);
- map4.put("modeVal", devpThread.ioModeOf1F4.id);
- map4.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf1F4.desc);
- res.add(map4);
-
- Map<String, Object> map5 = new HashMap<>();
- map5.put("floor", 5);
- map5.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F1.id);
- map5.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F1.desc);
- res.add(map5);
-
- Map<String, Object> map6 = new HashMap<>();
- map6.put("floor", 6);
- map6.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F2.id);
- map6.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F2.desc);
- res.add(map6);
-
- Map<String, Object> map7 = new HashMap<>();
- map7.put("floor", 7);
- map7.put("modeVal", devpThread.ioModeOf3F1.id);
- map7.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf3F1.desc);
- res.add(map7);
-
- Map<String, Object> map8 = new HashMap<>();
- map8.put("floor", 8);
- map8.put("modeVal", devpThread.ioModeOf3F2.id);
- map8.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf3F2.desc);
- res.add(map8);
- }
-
-
-
}
return R.ok().add(res);
}
@@ -126,8 +86,11 @@
vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
-// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "灏�" : "澶�"); //楂樹綆搴撲綅
+ vo.setLocType1(devp.getLocType1$());
+ vo.setAutoIn(staProtocol.isEmptyInPalletRequire()?"Y":"N");
+ vo.setAutoOut(staProtocol.isEmptyOutPalletRequire()?"Y":"N");
+// vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
}
return R.ok().add(list);
}
@@ -141,30 +104,65 @@
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
-// if (staProtocol) {
-// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
-// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
-//
-// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪
-// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅
-// list.add(vo);
-// }
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
+ }
+
}
}
- list.sort((o1, o2) -> {
- if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
- return 1;
- }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
- return 0;
- }else{
- return -1;
- }
- });
return R.ok().add(list);
+ }
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol.isFrontErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+
+
+ return list;
}
@PostMapping("/output/site")
@@ -234,7 +232,8 @@
staProtocol.setStaNo(staNo);
}
if (pakMk != null) {
- staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+ devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(),pakMk.equals("Y"));
+// staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
}
boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
if (result) {
--
Gitblit v1.9.1