From cadb481188032daabaabbda2259b98afead2c41b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Junjie <540245094@qq.com>
Date: 星期四, 15 五月 2025 15:29:32 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 246 +++++++++++++++++++++++++++++++++---------------
1 files changed, 168 insertions(+), 78 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index 9cc5b94..7d31377 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -8,10 +8,13 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
-import com.zy.asrs.utils.CommandUtils;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
+import com.zy.core.enums.DevpType.DevpRequestType;
+import com.zy.core.enums.DevpType.DevpStateType;
+import com.zy.core.enums.DevpType.DevpTrayType;
+import com.zy.core.enums.DevpType.DevpWorkType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -52,38 +55,6 @@
return R.ok().add(res);
}
- @PostMapping("/table/site")
- @ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
- public R siteTable(){
- List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
- // 鍐呭瓨鏁版嵁
- Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
- for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
- DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
- station.putAll(devpThread.getStation());
- }
- // 鎸佷箙鏁版嵁
- List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
- for (BasDevp devp : basDevps) {
- SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
- vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
- list.add(vo);
- StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
- if (null == staProtocol) { continue; }
- vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
- vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
- vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
- vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
- vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
- vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
- vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
-// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
- }
- return R.ok().add(list);
- }
-
@GetMapping("/list/auth")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
public R crnList(){
@@ -102,7 +73,6 @@
list.add(vo);
StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
if (null == staProtocol) { continue; }
- vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
@@ -110,9 +80,44 @@
vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
+ vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().shortValue()); // 浠诲姟鍙�
// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
}
+ return R.ok().add(list);
+ }
+
+ @PostMapping("/table/site")
+ @ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
+ public R siteTable(){
+ List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
+ // 鍐呭瓨鏁版嵁
+ Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ station.putAll(devpThread.getStation());
+ }
+ // 鎸佷箙鏁版嵁
+ List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
+ for (BasDevp devp : basDevps) {
+ SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
+ vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
+
+ list.add(vo);
+ StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
+ if (null == staProtocol) { continue; }
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
+ vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().shortValue()); // 浠诲姟鍙�
+// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
+ vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+ }
+
return R.ok().add(list);
}
@@ -125,29 +130,12 @@
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
-// if (staProtocol) {
-// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
-// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
-//
-// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪
-// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅
-// list.add(vo);
-// }
- }
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
+ }
+ }
}
-
- list.sort((o1, o2) -> {
- if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
- return 1;
- }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
- return 0;
- }else{
- return -1;
- }
-
- });
return R.ok().add(list);
}
@@ -178,7 +166,7 @@
if (siteId.equals(entry.getKey())) {
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
vo.setDevNo(entry.getKey()); // 绔欑偣缂栧彿
- vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
+ vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().shortValue()); // 宸ヤ綔鍙�
vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
@@ -187,7 +175,6 @@
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "鏈�": "鏃�");
return R.ok().add(vo);
}
}
@@ -198,16 +185,9 @@
@PostMapping("/detl/update")
@ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer devNo,
- @RequestParam Short workNo,
+ @RequestParam Integer workNo,
@RequestParam Short staNo,
- @RequestParam(required = false) String pakMk,
- @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
- @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
- ) {
- BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
- if (basDevp == null) {
- return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�");
- }
+ @RequestParam String pakMk){
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
@@ -226,18 +206,10 @@
staProtocol.setStaNo(staNo);
}
if (pakMk != null) {
- staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+// staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+ devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), pakMk.equals("Y"));
}
- if (inEnable != null) {
- staProtocol.setInEnable(inEnable);
- basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
- }
- if (outEnable != null) {
- staProtocol.setOutEnable(outEnable);
- basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
- }
- basDevpService.updateById(basDevp);
- boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol), false);
+ boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
if (result) {
return R.ok();
} else {
@@ -246,8 +218,126 @@
}
}
}
- return R.error("鏇存柊澶辫触");
+ return R.error("plc宸叉帀绾�");
}
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol.getBreakerErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInfraredErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父");
+ vo.setError("鍏夌數寮傚父");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getOutTimeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂");
+ vo.setError("杩愯瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂");
+ vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInverterErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getContactErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getUpcontactErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ /*
+ * 瀹滅瀹氬埗 150绔欑偣寮傚父淇℃伅锛氬ぇ鎵樼洏鐩殑绔欓敊璇�
+ * */
+ if (entry.getKey()==150){
+ vo.setPlcDesc("150绔欑偣澶ф墭鐩樼洰鐨勭珯閿欒");
+ vo.setError("150绔欑偣澶ф墭鐩樼洰鐨勭珯閿欒");
+ }
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isFrontErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+
+
+ return list;
+ }
}
--
Gitblit v1.9.1