From c9a3592c20b7913dd9949383721ae26c32563eb7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zjj <3272660260@qq.com>
Date: 星期六, 02 十一月 2024 10:25:11 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 77 +++++++++++++++++++++++++++++---------
1 files changed, 58 insertions(+), 19 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index d3dab66..0d5816b 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -2,6 +2,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
+import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
@@ -87,6 +88,8 @@
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "灏�" : "澶�"); //楂樹綆搴撲綅
vo.setLocType1(devp.getLocType1$());
+ vo.setAutoIn(staProtocol.isEmptyInPalletRequire()?"Y":"N");
+ vo.setAutoOut(staProtocol.isEmptyOutPalletRequire()?"Y":"N");
// vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
}
return R.ok().add(list);
@@ -101,30 +104,65 @@
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
-// if (staProtocol) {
-// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
-// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
-//
-// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪
-// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅
-// list.add(vo);
-// }
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
+ }
+
}
}
- list.sort((o1, o2) -> {
- if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
- return 1;
- }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
- return 0;
- }else{
- return -1;
- }
- });
return R.ok().add(list);
+ }
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol.isFrontErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+
+
+ return list;
}
@PostMapping("/output/site")
@@ -194,7 +232,8 @@
staProtocol.setStaNo(staNo);
}
if (pakMk != null) {
- staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+ devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(),pakMk.equals("Y"));
+// staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
}
boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
if (result) {
--
Gitblit v1.9.1