From c41d362fa2e9bedcdd0a68c2e9ef12ed616512bc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: luxiaotao1123 <t1341870251@63.com> Date: 星期五, 14 一月 2022 09:11:08 +0800 Subject: [PATCH] # --- src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 59 +++++++++++++++++++++++++++++++++++------------------------ 1 files changed, 35 insertions(+), 24 deletions(-) diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java index 529e806..fc718eb 100644 --- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java +++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java @@ -5,7 +5,6 @@ import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS; import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net; import com.alibaba.fastjson.JSON; -import com.core.common.Arith; import com.core.common.DateUtils; import com.core.common.SpringUtils; import com.zy.asrs.entity.BasDevp; @@ -40,9 +39,15 @@ private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>(); private short heartBeatVal = 1; public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{ - add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114); - add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128); - add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205); + add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109); + add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119); + add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129); + add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139); + add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);add(148);add(149); + add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);add(156);add(157);add(158);add(159); + add(160);add(161);add(162);add(163);add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169); + add(170);add(171);add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179); + add(180);add(181);add(182); }}; public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) { @@ -105,9 +110,9 @@ * 璇诲彇鐘舵�� ====> 鏁村潡plc */ private void read() throws InterruptedException { - OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 140); + OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166); if (result.IsSuccess) { - for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) { + for (int i = 0; i < 83; i++) { Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿 StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); if (null == staProtocol) { @@ -115,21 +120,28 @@ staProtocol.setSiteId(siteId); station.put(siteId, staProtocol); } -// int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100); -// int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100); -// int index = ((divides - 1) * 50) + remainder; staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 宸ヤ綔鍙� - staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2 + 70)); // 鐩爣绔� } } - Thread.sleep(100); - OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.140", (short) 35); - if (result1.IsSuccess) { - for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) { + Thread.sleep(50); + OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166); + if (result0.IsSuccess) { + for (int i = 0; i < 83; i++) { Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿 -// int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100); -// int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100); -// int index = ((divides - 1) * 100) + remainder; + StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); + if (null == staProtocol) { + staProtocol = new StaProtocol(); + staProtocol.setSiteId(siteId); + station.put(siteId, staProtocol); + } + staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 鐩爣绔� + } + } + Thread.sleep(50); + OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 83); + if (result1.IsSuccess) { + for (int i = 0; i < 83; i++) { + Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿 boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1); StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩 @@ -147,7 +159,7 @@ } } - if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) { + if (result.IsSuccess && result0.IsSuccess && result1.IsSuccess) { OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆慬id:{1}] <<<<< 瀹炴椂鏁版嵁鏇存柊鎴愬姛",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); @@ -180,14 +192,11 @@ if (null == staProtocol) { return; } -// int divides = (int) Arith.divides(0, staProtocol.getSiteId(), 100); -// int remainder = (int) Arith.remainder(staProtocol.getSiteId(), 100); -// int index = ((divides - 1) * 50) + remainder; int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId()); - OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙� - Thread.sleep(200); - OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 70), staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔� + Thread.sleep(100); + OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔� + if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) { staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId()); if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) { @@ -233,6 +242,8 @@ } public static void main(String[] args) { + System.out.println(staNos.indexOf(129)); + System.out.println(staNos.size()); for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) { // System.out.println(i*2); // System.out.println(i*2 + 200); -- Gitblit v1.9.1