From ba554f3db080b64d74bb283a899a0b2b5dbcf376 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zjj <3272660260@qq.com> Date: 星期五, 22 八月 2025 13:59:56 +0800 Subject: [PATCH] Merge remote-tracking branch 'origin/jx-gt-crn-wcs' into jx-gt-crn-wcs --- src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 1 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 11 +++-- src/main/resources/application.yml | 72 ++++++++++++++++++++---------------- 3 files changed, 47 insertions(+), 37 deletions(-) diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java index aa555ad..3702701 100644 --- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java @@ -81,6 +81,7 @@ list.add(vo); StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo()); if (null == staProtocol) { continue; } + vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); vo.setAutoing(staProtocol.stateType == DevpStateType.AUTO?"Y":"N"); // 鑷姩 vo.setLoading(staProtocol.workType == DevpWorkType.BUSY?"Y":"N"); // 鏈夌墿 vo.setInEnable(staProtocol.requestType == DevpRequestType.IN?"Y":"N"); // 鍙叆 diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java index 96f6cde..0272ab9 100644 --- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java +++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java @@ -52,14 +52,15 @@ public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{ add(1000); add(1001); add(1002); add(1003); add(1004); add(1005); add(1006); add(1007); add(1008); add(1009); add(1010); add(1011); add(1012); add(1013); add(1014); add(1015); add(1016); add(1017); add(1018); add(1019); add(1020); add(1021); - add(1022); add(1023); add(1024); add(1025); add(1026); add(1027); add(1028); add(1029); add(1030); - add(2000); add(2001); add(2002); add(2003); add(2004);add(2005); add(2006); add(2007); + add(1022); add(1023); add(1024); add(1025); add(1026); add(1027); add(1028); add(1029); add(1030); add(1031); + add(1032);add(1033);add(1034);add(1035); + add(2000); add(2001); add(2002); add(2003); add(2004);add(2005); add(2006); add(2007); add(2008); add(2009); // add(200);add(201);add(202); }}; public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{ - add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);add(1044);add(1045);add(1046);add(1047); - add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);add(2014);add(2015);add(2016);add(2017); - add(3010);add(3011);add(3012);add(3013);add(3014);add(3015);add(3016);add(3017); + add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);add(1044);add(1045);add(1046);add(1047);add(1048);add(1049); + add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);add(2014);add(2015);add(2016);add(2017);add(2018);add(2019); + add(3010);add(3011);add(3012);add(3013);add(3014);add(3015);add(3016);add(3017);add(3018);add(3019); // add(200);add(201);add(202); }}; diff --git a/src/main/resources/application.yml b/src/main/resources/application.yml index 388f6db..465e32a 100644 --- a/src/main/resources/application.yml +++ b/src/main/resources/application.yml @@ -52,7 +52,7 @@ rack: 0 slot: 0 # 鍋忕Щ閲忥紝褰撳爢鍨涙満绔欑偣鍒楀彿=1鏃讹紝鍋忕Щ閲�=2 - offset: 2 + offset: 0 demo: false # 鍫嗗灈鏈哄叆搴撶珯鐐� crnInStn[0]: @@ -130,7 +130,7 @@ rack: 0 slot: 0 # 鍋忕Щ閲忥紝褰撳爢鍨涙満绔欑偣鍒楀彿=1鏃讹紝鍋忕Щ閲�=2 - offset: 2 + offset: 0 demo: false # 鍫嗗灈鏈哄叆搴撶珯鐐� crnInStn[0]: @@ -251,32 +251,43 @@ inSta[0]: staNo: 1001 backSta: 1000 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[0].id} inSta[1]: staNo: 2001 backSta: 2000 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[5].id} # 绌烘澘鍏ュ簱鍙�1 emptyInSta[0]: staNo: 1001 backSta: 1000 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[0].id} # 绌烘澘鍏ュ簱鍙�1 emptyInSta[1]: staNo: 1025 backSta: 1000 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[2].id} # 绌烘澘鍏ュ簱鍙�1 emptyInSta[2]: staNo: 2001 - backSta: 200 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + backSta: 2000 + led: ${wcs-slave.led[5].id} # 鍑哄簱鍙�1 outSta[0]: - staNo: 124 - led: ${wcs-slave.led[0].id} - + staNo: 1024 + led: ${wcs-slave.led[1].id} + # 鍑哄簱鍙�1 + outSta[1]: + staNo: 1028 + led: ${wcs-slave.led[2].id} + agvOutSta[0]: + staNo: 2000 + agvOutSta[1]: + staNo: 2002 + pickSta[0]: + staNo: 2001 + led: ${wcs-slave.led[5].id} + backSta: 2000 devp[1]: id: 2 @@ -288,27 +299,27 @@ inSta[0]: staNo: 1041 backSta: 1040 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[3].id} # 鍏ュ簱鍙�1 inSta[1]: staNo: 2011 backSta: 2010 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[7].id} # 鍏ュ簱鍙�1 inSta[2]: staNo: 3011 backSta: 3010 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[9].id} # 绌烘澘鍏ュ簱鍙�1 emptyInSta[0]: staNo: 1041 backSta: 1040 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[3].id} # 绌烘澘鍏ュ簱鍙�1 emptyInSta[1]: staNo: 2011 backSta: 2010 - led: ${wcs-slave.led[1].id} + led: ${wcs-slave.led[7].id} # 绌烘澘鍏ュ簱鍙�1 emptyInSta[2]: staNo: 3011 @@ -322,32 +333,33 @@ # 鎷f枡鍏ュ簱鍙�1 pickSta[1]: staNo: 2011 - led: ${wcs-slave.led[5].id} + led: ${wcs-slave.led[7].id} backSta: 2010 # 鎷f枡鍏ュ簱鍙�1 pickSta[2]: staNo: 3011 - led: ${wcs-slave.led[5].id} + led: ${wcs-slave.led[9].id} backSta: 3010 + # 鍑哄簱鍙�1 outSta[0]: staNo: 1040 - led: ${wcs-slave.led[0].id} + led: ${wcs-slave.led[3].id} outSta[1]: staNo: 1042 - led: ${wcs-slave.led[3].id} + led: ${wcs-slave.led[4].id} outSta[2]: staNo: 2010 - led: ${wcs-slave.led[3].id} + led: ${wcs-slave.led[7].id} outSta[3]: staNo: 2012 - led: ${wcs-slave.led[3].id} + led: ${wcs-slave.led[8].id} outSta[4]: staNo: 3010 - led: ${wcs-slave.led[3].id} + led: ${wcs-slave.led[9].id} outSta[5]: staNo: 3012 - led: ${wcs-slave.led[3].id} + led: ${wcs-slave.led[10].id} agvOutSta[0]: staNo: 1040 agvOutSta[1]: @@ -360,10 +372,6 @@ staNo: 3010 agvOutSta[5]: staNo: 3012 - agvOutSta[6]: - staNo: 2000 - agvOutSta[7]: - staNo: 2012 # LED1 led[0]: id: 1 @@ -391,7 +399,7 @@ ip: 10.10.10.104 port: 5005 devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id} - staArr: 1040 + staArr: 1040,1041 # LED5 led[4]: id: 5 @@ -405,7 +413,7 @@ ip: 10.10.10.106 port: 5005 devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id} - staArr: 2001 + staArr: 2001,2000 # LED6 led[6]: id: 7 @@ -419,7 +427,7 @@ ip: 10.10.10.108 port: 5005 devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id} - staArr: 2011 + staArr: 2010,2011 # LED6 led[8]: id: 9 @@ -433,7 +441,7 @@ ip: 10.10.10.110 port: 5005 devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id} - staArr: 3011 + staArr: 3010,3011 # LED6 led[10]: id: 11 -- Gitblit v1.9.1