From b46c162633052dd6283d684cca624acbc3108fd0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lsh <1> Date: 星期二, 09 四月 2024 22:00:37 +0800 Subject: [PATCH] # --- src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 270 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------------- 1 files changed, 203 insertions(+), 67 deletions(-) diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java index 216bbae..45efdff 100644 --- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java @@ -37,6 +37,7 @@ @Autowired private BasDevpService basDevpService; + @GetMapping("/io/mode/info/site") @ManagerAuth(memo = "鍏ュ嚭搴撴ā寮�") public R ioMode(){ @@ -125,76 +126,12 @@ Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation(); for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) { - StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); - if (staProtocol.getBreakerErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){ + list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ; + } - vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�"); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪 - vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�"); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅 - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getInfraredErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父"); - vo.setError("鍏夌數寮傚父"); - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getOutTimeErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂"); - vo.setError("杩愯瓒呮椂"); - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂"); - vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂"); - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�"); - vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�"); - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getInverterErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�"); - vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�"); - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getContactErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); - vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); - list.add(vo); - } - if (staProtocol.getUpcontactErr()){ - PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); - vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 - - vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); - vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); - list.add(vo); - } } - } - - return R.ok().add(list); } @@ -295,6 +232,205 @@ } return R.error("鏇存柊澶辫触"); } + @PostMapping("/detl/out") + @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁") + public R siteDetlout(@RequestParam Integer devNo, + @RequestParam Short workNo, + @RequestParam Short staNo, + @RequestParam(required = false) String pakMk, + @RequestParam(required = false) Boolean inEnable, + @RequestParam(required = false) Boolean outEnable + ) { + BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo); + if (basDevp == null) { + return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�"); + } + for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { + DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); + Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation(); + for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) { + if (devNo.equals(entry.getKey())) { + StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); + if (staProtocol == null) { + continue; + } else { + staProtocol = staProtocol.clone(); + } + if (pakMk != null) { + staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y")); + } + if (inEnable != null) { + staProtocol.setInEnable(inEnable); + basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N"); + } + if (outEnable != null) { + staProtocol.setOutEnable(outEnable); + basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N"); + } + staProtocol.setWorkNo((short) 0); + staProtocol.setStaNo((short) 0); + basDevpService.updateById(basDevp); + boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false); + if (result) { + return R.ok(); + } else { + return R.error("涓嬪彂鍛戒护澶辫触"); + } + } + } + } + return R.error("鏇存柊澶辫触"); + } + @PostMapping("/detl/in") + @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁") + public R siteDetlint(@RequestParam Integer devNo, + @RequestParam Short workNo, + @RequestParam Short staNo, + @RequestParam(required = false) String pakMk, + @RequestParam(required = false) Boolean inEnable, + @RequestParam(required = false) Boolean outEnable + ) { + BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo); + if (basDevp == null) { + return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�"); + } + for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { + // 閬嶅巻鍏ュ簱鍙� + for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) { + if (!devNo.equals(inSta.getBackSta()) ){ + continue; + } + // 鑾峰彇鍏ュ簱绔欎俊鎭� + DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); + StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getBackSta()); + if (staProtocol == null) { + continue; + } else { + staProtocol = staProtocol.clone(); + } + staProtocol.setWorkNo((short) 9999); + staProtocol.setStaNo(inSta.getStaNo().shortValue()); + boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false); + if (result) { + return R.ok(); + } else { + return R.error("涓嬪彂鍛戒护澶辫触"); + } + } + } + return R.error("鏇存柊澶辫触"); + } + public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){ + List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>(); + StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); + if (staProtocol.getBreakerErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getInfraredErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父"); + vo.setError("鍏夌數寮傚父"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getOutTimeErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂"); + vo.setError("杩愯瓒呮椂"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂"); + vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�"); + vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getInverterErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getContactErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getUpcontactErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isFrontErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�"); + vo.setError("鍓嶈秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isBackErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�"); + vo.setError("鍚庤秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isHighErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�"); + vo.setError("楂樿秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isLeftErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�"); + vo.setError("宸﹁秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isRightErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�"); + vo.setError("鍙宠秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isBarcodeErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触"); + vo.setError("鎵爜澶辫触"); + list.add(vo); + } + + + return list; + } } -- Gitblit v1.9.1