From ab09a3065390a817dba0efed6cf320eb94637d4b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lsh <lsh>
Date: 星期四, 16 五月 2024 20:04:43 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 322 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------
1 files changed, 260 insertions(+), 62 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
index 44a5806..e41eb73 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -20,6 +20,7 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
+import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -41,37 +42,53 @@
private DevpSlave slave;
private SiemensS7Net siemensS7Net;
private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
+ public boolean charge0; //璇锋眰鍏呯數
+ public boolean charge1; //璇锋眰鍏呯數
private short heartBeatVal = 1;
public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(100);add(101);add(102);add(103);
- add(104);add(105);add(106);add(107);
- add(108);add(109);add(110);add(111);
- add(112);add(113);add(114);add(115);
- add(116);add(117);add(118);add(119);
- add(120);add(121);add(122);add(123);
- add(124);add(125);add(126);add(127);
- add(130);add(131);
- add(132);add(133);add(134);add(135);
- add(136);add(137);add(138);add(139);
- add(140);add(141);add(142);add(143);
- add(144);add(145);add(146);add(147);
- add(148);add(149);add(150);add(151);
- add(152);add(153);
+ add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
+ add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);
+ add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
+ add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131);
+ add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
+ add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);
+ add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);
+ add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163);
+ add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171);
+ add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
+ add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);
+ add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);
+ add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);
+ add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);
+ add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(2000);
}};
public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(200);add(201);add(202);add(203);
- add(204);add(205);add(206);add(207);
- add(208);add(209);add(210);add(211);
- add(212);
- add(213);add(214);add(215);add(216);
- add(217);add(218);add(219);add(220);
- add(221);add(222);
+ add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407);
+ add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415);
+ add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423);
+ add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431);
+ add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439);
+ add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447);
+ add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455);
+ add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463);
+ add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471);
+ add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479);
+ add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487);
+ add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495);
+ add(496);add(497);add(498);add(499);
+ add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507);
+ add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515);
+ add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523);
+ add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531);
+ add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539);
+ add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547);
+ add(548);add(549);
}};
/**
* 鏉＄爜鏁伴噺
*/
- private int barcodeSize = 1;
+ private int barcodeSize = 5;
/**
* 鍏ュ嚭搴撴ā寮�
@@ -121,6 +138,21 @@
case 2:
write((StaProtocol)task.getData());
break;
+ // 鍐欐暟鎹� ID+鐩爣绔� 鐮佸灈瀹屾垚 缁欒緭閫佺嚎鍐欎换鍔″畬鎴�
+ case 3:
+ write3((StaProtocol)task.getData());
+ break;
+ // 鍐欐暟鎹� ID+鐩爣绔� 鐮佸灈瀹屾垚 缁欒緭閫佺嚎鍐欎换鍔″畬鎴愬浣�
+ case 4:
+ write4((StaProtocol)task.getData());
+ break;
+ case 5:
+ write3((StaProtocol)task.getData());
+ Thread.sleep(400);
+ write4((StaProtocol)task.getData());
+ Thread.sleep(400);
+ write((StaProtocol)task.getData());
+ break;
default:
break;
}
@@ -161,7 +193,7 @@
// updateIoMode();
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int staNoSize = staNos.size();
- OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
+ OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
if (result.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
@@ -171,9 +203,46 @@
staProtocol.setSiteId(siteId);
station.put(siteId, staProtocol);
}
- staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4)); // 宸ヤ綔鍙�
+ staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8)); // 宸ヤ綔鍙�
- staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2)); // 鐩爣绔�
+ staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4)); // 鐩爣绔�
+
+ boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
+ staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
+ staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
+ staProtocol.setInEnable(status[2]); // 鍙叆
+ staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
+ staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
+ staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
+ staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
+ staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
+
+ if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
+ staProtocol.setPakMk(true);
+ }
+ }
+ }
+
+ Thread.sleep(200);
+ OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
+ if (resultError.IsSuccess) {
+ ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
+ for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
+ Integer siteId = staNoError.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
+ StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
+ if (null == staProtocol) {
+ staProtocol = new StaProtocol();
+ staProtocol.setSiteId(siteId);
+ station.put(siteId, staProtocol);
+ }
+ boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
+ staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 鍓嶈秴闄�
+ staProtocol.setBackErr(status[1]);// 鍚庤秴闄�
+ staProtocol.setHighErr(status[2]);// 楂樿秴闄�
+ staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 宸﹁秴闄�
+ staProtocol.setRightErr(status[4]);// 鍙宠秴闄�
+ staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 瓒呴噸
+ staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 鎵爜澶辫触
}
}
// Thread.sleep(200);
@@ -190,46 +259,46 @@
// staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2)); // 鐩爣绔�
// }
// }
- Thread.sleep(200);
- OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
- if (result1.IsSuccess) {
- for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
- Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
- StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
- staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
- staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
- staProtocol.setInEnable(status[2]); // 鍙叆
- staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
- staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
- staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
- staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
- staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
-
- if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
- staProtocol.setPakMk(true);
- }
- }
- }
+// Thread.sleep(200);
+// OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize * 2));
+// if (result1.IsSuccess) {
+// for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
+// Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
+// boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
+// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
+// staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
+// staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
+// staProtocol.setInEnable(status[2]); // 鍙叆
+// staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
+// staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
+// staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
+// staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
+// staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
+//
+// if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
+// staProtocol.setPakMk(true);
+// }
+// }
+// }
//鏉＄爜鎵弿鍣�
Thread.sleep(200);
- OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)(barcodeSize*8));
+ OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
if (result2.IsSuccess) {
- for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
- String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
+ for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) { //1:217 2:221 3:null 4:215 5:219
+ String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
barcodeThread.setBarcode(barcode);
}
}
-
}
+
//RGV灏忚溅
Thread.sleep(200);
OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
if (result3.IsSuccess) {
- Integer siteId = 16;
+ Integer siteId = 2000;
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
if (null == staProtocol) {
staProtocol = new StaProtocol();
@@ -239,9 +308,7 @@
staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
}
-
-
- if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
+ if (result.IsSuccess) {
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆慬id:{1}] <<<<< 瀹炴椂鏁版嵁鏇存柊鎴愬姛",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
@@ -278,16 +345,28 @@
}
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
- short[] array = new short[2];
- array[0] = staProtocol.getWorkNo();
- array[1] = staProtocol.getStaNo();
- OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
+// int[] array = new int[2];
+// array[0] = staProtocol.getWorkNo();
+// array[1] = staProtocol.getStaNo();
+// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, array);
-// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
-// Thread.sleep(500);
-// OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
+ OperateResult write = null;
+ OperateResult write1 = null;
+ //浠诲姟涓嬪彂娆℃暟
+ int writeCount = 0;
+ do {
+ write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
+ Thread.sleep(500);
+ write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue()); // 鐩爣绔�
+ if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
+ writeCount=6;
+ }else {
+ writeCount++;
+ log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎鍛戒护鍚庤鍙栧け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}锛岀珯鐐规暟鎹�={},鍐欏叆娆℃暟={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
+ }
+ }while (writeCount<5);
- if (!write.IsSuccess) {
+ if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
staProtocol.setPakMk(true);
@@ -300,6 +379,125 @@
}
}
+
+ /**
+ * 鍐欏叆 ID+鐩爣绔� =====> 鍗曠珯鐐瑰啓鍏� 鐮佸灈瀹屾垚 缁欒緭閫佺嚎鍐欎换鍔″畬鎴�
+ */
+ private void write3(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
+ if (null == staProtocol) {
+ return;
+ }
+ Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
+ Integer index =0;
+ switch (siteId){
+ case 118:
+ index=0;
+ break;
+ case 119:
+ index=1;
+ break;
+ case 120:
+ index=2;
+ break;
+ case 121:
+ index=3;
+ break;
+ case 131:
+ index=4;
+ break;
+ case 135:
+ index=5;
+ break;
+ case 147:
+ index=6;
+ break;
+ default:
+ return;
+ }
+
+ OperateResult write = null;
+ //浠诲姟涓嬪彂娆℃暟
+ int writeCount = 0;
+ do {
+ write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true); // 浠诲姟瀹屾垚
+ if(write.IsSuccess){
+ writeCount=6;
+ }else {
+ writeCount++;
+ log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎鍛戒护鍚庤鍙栧け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}锛岀珯鐐规暟鎹�={},鍐欏叆娆℃暟={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
+ }
+ }while (writeCount<5);
+
+ if (!write.IsSuccess) {
+ staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
+ if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
+ staProtocol.setPakMk(true);
+ }
+ OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆戝啓鍏ヨ緭閫佺嚎绔欑偣鏁版嵁澶辫触銆傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={1}锛岀珯鐐规暟鎹�={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
+ log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎绔欑偣鏁版嵁澶辫触銆傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}锛岀珯鐐规暟鎹�={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
+ } else {
+ OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆� 杈撻�佺嚎鍛戒护涓嬪彂 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
+ log.info("杈撻�佺嚎鍛戒护涓嬪彂鐮佸灈瀹屾垚 缁欒緭閫佺嚎鍐欎换鍔″畬鎴� [id:{}] >>>>> 鍛戒护涓嬪彂锛� {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
+ }
+ }
+
+ private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
+ if (null == staProtocol) {
+ return;
+ }
+ Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
+ Integer index =0;
+ switch (siteId){
+ case 118:
+ index=0;
+ break;
+ case 119:
+ index=1;
+ break;
+ case 120:
+ index=2;
+ break;
+ case 121:
+ index=3;
+ break;
+ case 131:
+ index=4;
+ break;
+ case 135:
+ index=5;
+ break;
+ case 147:
+ index=6;
+ break;
+ default:
+ return;
+ }
+
+ OperateResult write = null;
+ //浠诲姟涓嬪彂娆℃暟
+ int writeCount = 0;
+ do {
+ write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, false); // 浠诲姟瀹屾垚澶嶄綅
+ if(write.IsSuccess){
+ writeCount=6;
+ }else {
+ writeCount++;
+ log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎鍛戒护鍚庤鍙栧け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}锛岀珯鐐规暟鎹�={},鍐欏叆娆℃暟={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
+ }
+ }while (writeCount<5);
+
+ if (!write.IsSuccess) {
+ staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
+ if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
+ staProtocol.setPakMk(true);
+ }
+ OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆戝啓鍏ヨ緭閫佺嚎绔欑偣鏁版嵁澶辫触銆傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={1}锛岀珯鐐规暟鎹�={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
+ log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎绔欑偣鏁版嵁澶辫触銆傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}锛岀珯鐐规暟鎹�={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
+ } else {
+ OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆� 杈撻�佺嚎鍛戒护涓嬪彂 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
+ log.info("杈撻�佺嚎鍛戒护涓嬪彂鐮佸灈瀹屾垚 缁欒緭閫佸浣� [id:{}] >>>>> 鍛戒护涓嬪彂锛� {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
+ }
+ }
// 鏇存柊鍏ュ嚭搴撴ā寮�
private void updateIoMode() throws InterruptedException {
if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
--
Gitblit v1.9.1