From aa759e28b7f93b16c3d8dc5d3313e4bd485e4401 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yxFwq <1>
Date: 星期三, 08 一月 2025 13:57:36 +0800
Subject: [PATCH] #

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java |   62 ++++++++++++++++++++++++-------
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--- a/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java
@@ -5159,16 +5159,23 @@
                                 break;
                             }
                             int count = basJarMastService.selectCount(new EntityWrapper<BasJarMast>().eq("jar_regin", basJar.getRegion()).lt("status", 17).gt("status", 5));
-                            if (count>0){
+                            JarThread jarOtherThread = (JarThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Jar, jarSlave.getJarOtherId());
+                            JarProtocol jarOtherProtocol = jarOtherThread.getJarProtocol();
+                            if (jarOtherProtocol == null) {
                                 break;
+                            }
+                            if (count>0){
+                                if (jarOtherProtocol.getJarTemperature()<jarTemperature){
+                                    break;
+                                }
                             }
                             if (basJarMastService.selectJarMastOperation(jarSlave.getJarOtherId(),3)!=0){
                                 if (basJarMastService.selectJarMastOperation(jarSlave.getJarOtherId(), 3).equals(basJarOther.getJarCount())){
-                                    JarThread jarOtherThread = (JarThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Jar, jarSlave.getJarOtherId());
-                                    JarProtocol jarOtherProtocol = jarOtherThread.getJarProtocol();
-                                    if (jarOtherProtocol == null) {
-                                        break;
-                                    }
+//                                    JarThread jarOtherThread = (JarThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Jar, jarSlave.getJarOtherId());
+//                                    JarProtocol jarOtherProtocol = jarOtherThread.getJarProtocol();
+//                                    if (jarOtherProtocol == null) {
+//                                        break;
+//                                    }
                                     if (jarOtherProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
                                         log.info("{}鍙风~鍖栫綈鏌ヨ璁惧娓╁害杩囬珮锛岀瓑寰呴檷娓�....鍏堟墽琛屽叆缃愪换鍔★紒锛侊紒",jarOtherProtocol.getJarNo());
                                     } else {
@@ -5427,6 +5434,11 @@
                                 signExecute[i] = true;
                                 break;//寮�闂ㄤ换鍔�   鐢熸垚鍏ョ~鍖栫綈浠诲姟
                             }
+                        case 3:
+                            if (jarWrkMastExecuteGenerate3(jarSlave,sign)){
+                                signExecute[i] = true;
+                                break;//寮�鍑烘枡闂�
+                            }
                         case 2:
                             if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
                                 log.error("{}鍙风~鍖栫綈鏌ヨ璁惧娓╁害杩囬珮锛岀瓑寰呴檷娓�....锛侊紒锛�",jarProtocol.getJarNo());
@@ -5435,11 +5447,6 @@
                             if (jarWrkMastExecuteGenerate2(jarSlave,sign)){
                                 signExecute[i] = true;
                                 break;//鍏宠繘鏂欓棬
-                            }
-                        case 3:
-                            if (jarWrkMastExecuteGenerate3(jarSlave,sign)){
-                                signExecute[i] = true;
-                                break;//寮�鍑烘枡闂�
                             }
                         case 4:
                             if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
@@ -7823,8 +7830,10 @@
             // 涓嬪彂绔欑偣淇℃伅
             if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 2, new Task(9, staProtocol))) {
                 log.error("骞宠 杞gv鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},涓嬪彂鏁版嵁={}", wrkMastExecute.getRgvId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(staProtocol));
+                Thread.sleep(500);
                 return false;
             }
+            Thread.sleep(500);
             return true;
         }catch (Exception e){
             log.error("骞宠 杞gv鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛孯gv鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},endRow={}", wrkMastExecute.getSteId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(endRow));
@@ -7844,8 +7853,10 @@
             // 涓嬪彂绔欑偣淇℃伅
             if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 2, new Task(10, staProtocol))) {
                 log.error("骞宠 杞gv鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},涓嬪彂鏁版嵁={}", wrkMastExecute.getRgvId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(staProtocol));
+                Thread.sleep(500);
                 return false;
             }
+            Thread.sleep(500);
             return true;
         }catch (Exception e){
             log.error("骞宠 杞gv鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛孯gv鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},RGV4={},RGV5={}", wrkMastExecute.getSteId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(RGV4), JSON.toJSON(RGV5));
@@ -7864,8 +7875,10 @@
             // 涓嬪彂绔欑偣淇℃伅
             if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 2, new Task(11, staProtocol))) {
                 log.error("骞宠 杞gv鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},涓嬪彂鏁版嵁={}", wrkMastExecute.getRgvId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(staProtocol));
+                Thread.sleep(500);
                 return false;
             }
+            Thread.sleep(500);
             return true;
         }catch (Exception e){
             log.error("骞宠 杞gv鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛孯gv鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},RGV6={}", wrkMastExecute.getSteId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(RGV6));
@@ -7891,8 +7904,10 @@
             steCommand.setJarNo(siteId.shortValue());
             if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, steCommand.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
                 log.error("绌挎杞te鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},涓嬪彂鏁版嵁={},complete={}", steCommand.getSteNo(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(steCommand),complete);
+                Thread.sleep(500);
                 return false;
             }
+            Thread.sleep(500);
             return true;
         }catch (Exception e){
             log.error("绌挎杞te鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},complete={}", wrkMastExecute.getSteId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(complete));
@@ -7910,8 +7925,10 @@
             jarCommand.setTaskModeType(jarTaskModeType);
             if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Jar, jarCommand.getJarNo(), new Task(2, jarCommand))) {
                 log.error("纭寲缃怞ar鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},涓嬪彂鏁版嵁={}", jarCommand.getJarNo(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(jarCommand));
+                Thread.sleep(500);
                 return false;
             }
+            Thread.sleep(500);
             return true;
         }catch (Exception e){
             log.error("纭寲缃怞ar鍛戒护涓嬪彂澶辫触锛屽爢鍨涙満鍙�={},浠诲姟鏁版嵁={},涓嬪彂鏁版嵁={}", wrkMastExecute.getJarId(), JSON.toJSON(wrkMastExecute), JSON.toJSON(jarTaskModeType));
@@ -8151,6 +8168,11 @@
                 BasJar basJar = basJarMapper.selectById(jarProtocol.getJarNo());
                 if (Cools.isEmpty(basJar)){
                     log.error("{}鍙风~鍖栫綈鏌ヨ璁惧妗f鏃犱俊鎭紒锛侊紒",jarProtocol.getJarNo());
+                    continue;
+                }
+                if (jarProtocol.leftDoorOpen==1 || jarProtocol.leftDoorClose==1 ||
+                        jarProtocol.rightDoorOpen==1 || jarProtocol.rightDoorClose==1
+                ){
                     continue;
                 }
                 if (jarProtocol.getJarErr()==0 && (jarProtocol.getStatusType().equals(JarStatusType.WAITING1) || jarProtocol.getStatusType().equals(JarStatusType.MOVING))
@@ -8627,7 +8649,11 @@
                             if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                                 continue;
                             }
-                            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
+                            if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)
+                                    || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING3)
+                                    || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING4)
+                                    || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING5)
+                                    || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.OFF_LINE)){
                                 continue;
                             }
                             if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
@@ -8718,7 +8744,11 @@
                                         if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                                             continue;
                                         }
-                                        if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
+                                        if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)
+                                                || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING3)
+                                                || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING4)
+                                                || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING5)
+                                                || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.OFF_LINE)){
                                             continue;
                                         }
                                         if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){
@@ -8938,7 +8968,11 @@
                 if (jarProtocol.modeType != JarModeType.AUTO){
                     continue;
                 }
-                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)){
+                if (jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS) || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.SOS2)
+                        || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING3)
+                        || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING4)
+                        || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.WAITING5)
+                        || jarProtocol.statusType .equals(JarStatusType.OFF_LINE)){
                     continue;
                 }
                 if (jarProtocol.getJarTemperature()>jarTemperature){

--
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