From a33d5ee3bd3907be492001ffba7969b468f86807 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zjj <zjj123456> Date: 星期五, 12 四月 2024 10:04:51 +0800 Subject: [PATCH] # --- src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 223 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---------- 1 files changed, 180 insertions(+), 43 deletions(-) diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java index 0b606bf..e6b9711 100644 --- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java @@ -1,9 +1,15 @@ package com.zy.asrs.controller; +import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; import com.core.annotations.ManagerAuth; +import com.core.common.Cools; import com.core.common.R; import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo; import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo; +import com.zy.asrs.entity.BasDevp; +import com.zy.asrs.entity.BasRgv; +import com.zy.asrs.service.BasDevpService; +import com.zy.asrs.service.BasRgvService; import com.zy.core.cache.MessageQueue; import com.zy.core.cache.OutputQueue; import com.zy.core.cache.SlaveConnection; @@ -12,11 +18,13 @@ import com.zy.core.model.Task; import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol; import com.zy.core.properties.SlaveProperties; -import com.zy.core.thread.DevpThread; +import com.zy.core.DevpThread; +import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.web.bind.annotation.*; import java.util.ArrayList; +import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; @@ -30,32 +38,56 @@ @Autowired private SlaveProperties slaveProperties; + @Autowired + private BasDevpService basDevpService; + @Autowired + private BasRgvService basRgvService; + + @GetMapping("/io/mode/info/site") + @ManagerAuth(memo = "鍏ュ嚭搴撴ā寮�") + public R ioMode(){ + List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>(); + for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { + SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); + Map<String, Object> map2 = new HashMap<>(); + map2.put("floor", 2); + map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id); + map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc); + res.add(map2); + } + return R.ok().add(res); + } @PostMapping("/table/site") @ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�") public R siteTable(){ List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>(); - + // 鍐呭瓨鏁版嵁 + Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>(); for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); - Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation(); - for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) { - StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); - SiteTableVo vo = new SiteTableVo(); - - vo.setDevNo(entry.getKey()); // 绔欑偣缂栧彿 - vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙� - vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩 - vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿 - vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆 - vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭 - vo.setInreq1(staProtocol.isInreq1()?"Y":"N"); // 闇�姹�1 - vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿 - vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔� - - list.add(vo); - } + station.putAll(devpThread.getStation()); } + // 鎸佷箙鏁版嵁 + List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no")); + for (BasDevp devp : basDevps) { + SiteTableVo vo = new SiteTableVo(); + vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿 + + list.add(vo); + StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo()); + if (null == staProtocol) { continue; } + vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩 + vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿 + vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆 + vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭 + vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪 + vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿 + vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔� +// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅 + vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�"); + } + return R.ok().add(list); } @@ -68,29 +100,12 @@ Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation(); for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) { - StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); -// if (staProtocol) { -// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); -// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 -// -// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪 -// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅 -// list.add(vo); -// } - } + if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){ + list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ; + } + } } - - list.sort((o1, o2) -> { - if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){ - return 1; - }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){ - return 0; - }else{ - return -1; - } - - }); return R.ok().add(list); } @@ -126,9 +141,10 @@ vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿 vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆 vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭 - vo.setInreq1(staProtocol.isInreq1()?"Y":"N"); // 闇�姹�1 + vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 闇�姹�1 vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿 vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔� + vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅 return R.ok().add(vo); } } @@ -139,19 +155,28 @@ @PostMapping("/detl/update") @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁") public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId, - @RequestParam Short workNo, - @RequestParam Short staNo){ + @RequestParam Integer workNo, + @RequestParam Short staNo, + @RequestParam String pakMk){ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation(); for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) { if (siteId.equals(entry.getKey())) { StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); + if (staProtocol == null) { + continue; + } else { + staProtocol = staProtocol.clone(); + } if (workNo != null) { staProtocol.setWorkNo(workNo); } if (staNo != null) { staProtocol.setStaNo(staNo); + } + if (pakMk != null) { + staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y")); } boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); if (result) { @@ -165,5 +190,117 @@ return R.error("plc宸叉帀绾�"); } + public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){ + List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>(); + StaProtocol staProtocol = entry.getValue(); + if (staProtocol.getBreakerErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getInfraredErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父"); + vo.setError("鍏夌數寮傚父"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getOutTimeErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂"); + vo.setError("杩愯瓒呮椂"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂"); + vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�"); + vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getInverterErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getContactErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.getUpcontactErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + + vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isFrontErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�"); + vo.setError("鍓嶈秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isBackErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�"); + vo.setError("鍚庤秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isHighErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�"); + vo.setError("楂樿秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isLeftErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�"); + vo.setError("宸﹁秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isRightErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�"); + vo.setError("鍙宠秴闄�"); + list.add(vo); + } + if (staProtocol.isBarcodeErr()){ + PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo(); + vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿 + vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触"); + vo.setError("鎵爜澶辫触"); + list.add(vo); + } + + + return list; + } + } -- Gitblit v1.9.1