From 7d25794f31a059ea2bdbf0548c294ea2d671d1f4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LSH
Date: 星期三, 27 三月 2024 14:36:21 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 321 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-----
1 files changed, 290 insertions(+), 31 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index 30500f8..45efdff 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -2,11 +2,13 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
+import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
+import com.zy.asrs.utils.CommandUtils;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -15,14 +17,12 @@
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
-import com.zy.core.thread.DevpThread;
+import com.zy.core.DevpThread;
+import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.HashMap;
-import java.util.List;
-import java.util.Map;
+import java.util.*;
/**
* 杈撻�佽澶囨帴鍙�
@@ -36,6 +36,22 @@
private SlaveProperties slaveProperties;
@Autowired
private BasDevpService basDevpService;
+
+
+ @GetMapping("/io/mode/info/site")
+ @ManagerAuth(memo = "鍏ュ嚭搴撴ā寮�")
+ public R ioMode(){
+ List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
+ map2.put("floor", 2);
+ map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
+ map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
+ res.add(map2);
+ }
+ return R.ok().add(res);
+ }
@PostMapping("/table/site")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
@@ -63,6 +79,40 @@
vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
+// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
+ vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+ }
+ return R.ok().add(list);
+ }
+
+ @GetMapping("/list/auth")
+ @ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
+ public R crnList(){
+ List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
+ // 鍐呭瓨鏁版嵁
+ Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ station.putAll(devpThread.getStation());
+ }
+ // 鎸佷箙鏁版嵁
+ List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
+ for (BasDevp devp : basDevps) {
+ SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
+ vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
+ list.add(vo);
+ StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
+ if (null == staProtocol) { continue; }
+ vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
+// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
+ vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
}
return R.ok().add(list);
}
@@ -76,29 +126,12 @@
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
-// if (staProtocol) {
-// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
-// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
-//
-// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪
-// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅
-// list.add(vo);
-// }
- }
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
+ }
+ }
}
-
- list.sort((o1, o2) -> {
- if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
- return 1;
- }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
- return 0;
- }else{
- return -1;
- }
-
- });
return R.ok().add(list);
}
@@ -137,6 +170,8 @@
vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 闇�姹�1
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
+ vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
+ vo.setCar(staProtocol.isCar() ? "鏈�": "鏃�");
return R.ok().add(vo);
}
}
@@ -146,22 +181,47 @@
@PostMapping("/detl/update")
@ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
- public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
+ public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer devNo,
@RequestParam Short workNo,
- @RequestParam Short staNo){
+ @RequestParam Short staNo,
+ @RequestParam(required = false) String pakMk,
+ @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
+ @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
+ ) {
+ BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
+ if (basDevp == null) {
+ return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�");
+ }
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- if (siteId.equals(entry.getKey())) {
+ if (devNo.equals(entry.getKey())) {
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol == null) {
+ continue;
+ } else {
+ staProtocol = staProtocol.clone();
+ }
if (workNo != null) {
staProtocol.setWorkNo(workNo);
}
if (staNo != null) {
staProtocol.setStaNo(staNo);
}
- boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
+ if (pakMk != null) {
+ staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+ }
+ if (inEnable != null) {
+ staProtocol.setInEnable(inEnable);
+ basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
+ }
+ if (outEnable != null) {
+ staProtocol.setOutEnable(outEnable);
+ basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
+ }
+ basDevpService.updateById(basDevp);
+ boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol), false);
if (result) {
return R.ok();
} else {
@@ -170,8 +230,207 @@
}
}
}
- return R.error("plc宸叉帀绾�");
+ return R.error("鏇存柊澶辫触");
+ }
+ @PostMapping("/detl/out")
+ @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
+ public R siteDetlout(@RequestParam Integer devNo,
+ @RequestParam Short workNo,
+ @RequestParam Short staNo,
+ @RequestParam(required = false) String pakMk,
+ @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
+ @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
+ ) {
+ BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
+ if (basDevp == null) {
+ return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�");
+ }
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
+ for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
+ if (devNo.equals(entry.getKey())) {
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol == null) {
+ continue;
+ } else {
+ staProtocol = staProtocol.clone();
+ }
+ if (pakMk != null) {
+ staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
+ }
+ if (inEnable != null) {
+ staProtocol.setInEnable(inEnable);
+ basDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
+ }
+ if (outEnable != null) {
+ staProtocol.setOutEnable(outEnable);
+ basDevp.setOutEnable(outEnable ? "Y" : "N");
+ }
+ staProtocol.setWorkNo((short) 0);
+ staProtocol.setStaNo((short) 0);
+ basDevpService.updateById(basDevp);
+ boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
+ if (result) {
+ return R.ok();
+ } else {
+ return R.error("涓嬪彂鍛戒护澶辫触");
+ }
+ }
+ }
+ }
+ return R.error("鏇存柊澶辫触");
+ }
+ @PostMapping("/detl/in")
+ @ManagerAuth(memo = "淇敼绔欑偣鏁版嵁")
+ public R siteDetlint(@RequestParam Integer devNo,
+ @RequestParam Short workNo,
+ @RequestParam Short staNo,
+ @RequestParam(required = false) String pakMk,
+ @RequestParam(required = false) Boolean inEnable,
+ @RequestParam(required = false) Boolean outEnable
+ ) {
+ BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(devNo);
+ if (basDevp == null) {
+ return R.error("绔欑偣涓嶅瓨鍦�");
+ }
+ for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
+ // 閬嶅巻鍏ュ簱鍙�
+ for (DevpSlave.Sta inSta : devp.getInSta()) {
+ if (!devNo.equals(inSta.getBackSta()) ){
+ continue;
+ }
+ // 鑾峰彇鍏ュ簱绔欎俊鎭�
+ DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
+ StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getBackSta());
+ if (staProtocol == null) {
+ continue;
+ } else {
+ staProtocol = staProtocol.clone();
+ }
+ staProtocol.setWorkNo((short) 9999);
+ staProtocol.setStaNo(inSta.getStaNo().shortValue());
+ boolean result = CommandUtils.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(3, staProtocol), false);
+ if (result) {
+ return R.ok();
+ } else {
+ return R.error("涓嬪彂鍛戒护澶辫触");
+ }
+ }
+ }
+ return R.error("鏇存柊澶辫触");
}
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol.getBreakerErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInfraredErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父");
+ vo.setError("鍏夌數寮傚父");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getOutTimeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂");
+ vo.setError("杩愯瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂");
+ vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInverterErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getContactErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getUpcontactErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isFrontErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()){
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+
+
+ return list;
+ }
}
--
Gitblit v1.9.1