From 730a25580b579ab32e0eae53fa4ae8aaa15c2d14 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dubin <dubin>
Date: 星期二, 19 八月 2025 16:33:41 +0800
Subject: [PATCH] 联调
---
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 83 +++++++++++++++++++++++++++++------------
1 files changed, 59 insertions(+), 24 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
index 2bf4d3a..1e2777a 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -7,12 +7,9 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
-import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
-import com.zy.asrs.entity.BasRgvMap;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
-import com.zy.asrs.service.BasRgvMapService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -28,7 +25,10 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.text.MessageFormat;
-import java.util.*;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Date;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
/**
@@ -48,15 +48,11 @@
//
// }};
public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);
- add(126);
- add(221);add(222);add(223);add(224);add(225);
- add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);
- add(231);
- add(411);add(412);add(413);add(414);
+ add(101);add(102);add(103);
+ add(104);add(105);
}};
- public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ /*public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
add(101);add(102);add(103);
add(104);add(105);add(106);add(107);
add(108);add(109);
@@ -66,7 +62,7 @@
add(208);add(209);add(210);add(211);
add(401);add(402);add(403);add(404);
- }};
+ }};*/
public static final ArrayList<Integer> BarcodeList1 = new ArrayList<Integer>() {{
add(1); add(2);add(3);add(4);add(5);
@@ -76,14 +72,23 @@
add(6);add(7);add(8);add(9);
add(10); add(11); add(12); add(13);
}};
- public static final ArrayList<Integer> staNosErrList2 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(101); add(104);add(106);add(108);
- add(202);add(204);add(207);add(210);
- }};
+ /*public static final ArrayList<Integer> staNosErrList2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(102); add(105);add(107);add(109);
+ add(203);add(205);add(208);add(211);
+ }};*/
public static final ArrayList<Integer> staNosErrList1 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(122);
- add(222);add(224);add(227);add(230);
+ add(101);
+ add(102);add(103);add(104);add(105);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNoWeight1 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(223);add(225);add(228);add(231);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNoWeight2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(102);add(105);add(107);add(109);
+ add(203);add(205);add(208);add(211);
}};
private Integer count=0;
@@ -114,8 +119,19 @@
switch (slave.getId()) {
case 1:
return staNosErrList1;
+ /*case 2:
+ return staNosErrList2;*/
+ default:
+ throw new CoolException("鏈嶅姟鍣ㄥ紓甯�");
+ }
+ }
+
+ private ArrayList<Integer> getStaNoWeight() {
+ switch (slave.getId()) {
+ case 1:
+ return staNoWeight1;
case 2:
- return staNosErrList2;
+ return staNoWeight2;
default:
throw new CoolException("鏈嶅姟鍣ㄥ紓甯�");
}
@@ -125,8 +141,8 @@
switch (slave.getId()) {
case 1:
return staNos1;
- case 2:
- return staNos2;
+ /*case 2:
+ return staNos2;*/
default:
throw new CoolException("鏈嶅姟鍣ㄥ紓甯�");
}
@@ -221,7 +237,7 @@
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "銆恵0}銆戣緭閫佺嚎plc杩炴帴澶辫触锛侊紒锛� ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
News.error("SiemensDevp"+" - 2"+" - 杈撻�佺嚎plc杩炴帴澶辫触锛侊紒锛� ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
}
- siemensS7Net.ConnectClose();
+// siemensS7Net.ConnectClose();
initSite();
return result;
}
@@ -246,12 +262,23 @@
private void read() throws InterruptedException {
// // 鏇存柊鍏ュ嚭搴撴ā寮�
// updateIoMode();
+
+// if (slave.getId()==1) return;
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
ArrayList<Integer> staNosErrList = getStaNoErr();
+ ArrayList<Integer> staNoWeight = getStaNoWeight();
int staNoSize = staNos.size();
OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (500 * 8));
+ OperateResultExOne<byte[]> resultWeight = null;
+ if(staNoWeight.size()>4){
+ resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (8 * 4));
+ }else{
+ resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (4 * 4));
+ }
+ OperateResultExOne<byte[]> resultWeight2 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (4 * 4));
- if (result.IsSuccess) {
+ if (result.IsSuccess && resultWeight.IsSuccess) {
+ int j = 0;
for(int i = 0 ; i<staNoSize;i++){
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -264,9 +291,17 @@
int offset = getOffsetFromSiteId(siteId);//鍙栦綑鑾峰緱瀵瑰簲db鍧楁暟鎹�
staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset)); // 宸ヤ綔鍙�
+ if (staNoWeight.contains(siteId)) {
+ if(staNoWeight.size() == 4){
+ staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight2.Content, j));
+ j = j + 4;
+ }else{
+ staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight.Content, j));
+ j = j + 4;
+ }
+ }
staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, offset+ 4)); // 鐩爣绔�
-
status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset+ 6, 2);
staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
--
Gitblit v1.9.1