From 73024468df52927fc7fe116f9b4ba603f4b73eee Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cp <513960435@qq,com>
Date: 星期三, 17 一月 2024 10:49:54 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 280 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------------
1 files changed, 199 insertions(+), 81 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
index 7808402..18f3eef 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -42,9 +42,119 @@
private SiemensS7Net siemensS7Net;
private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
private short heartBeatVal = 1;
+
+// public static final ArrayList<Integer> staNoseee1 = new ArrayList<Integer>() {{
+// add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
+// add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
+// add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
+// add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
+// add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
+//
+// add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
+// add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
+// add(2011);add(2012);add(2013);
+//
+// add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
+// add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
+// add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
+//
+// add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
+// add(2306);
+//
+// add(2401);add(2402);add(2403);
+//
+// add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
+// add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
+// add(3011);add(3012);
+//
+// add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
+// add(4006);add(4007);
+//
+// add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
+// add(4015);add(4016);
+// }};
+
public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);
+ add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
+ add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
+ add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
+ add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
+ add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
}};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);add(2006);
+ add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
+ add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
+ add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
+ add(2401);add(2402);add(2403);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
+ add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
+ add(3011);add(3012);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);add(4006);add(4007);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);add(4015);add(4016);
+ }};
+
+
+ public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
+ add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
+ add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
+ add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
+ add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> writeStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(2001);add(2002);add(2003);
+ add(2101);add(2102);add(2103);
+ add(2301);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> writeStaNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(2013);
+ add(2114);
+ add(2401);add(2402);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> writeStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(3001);
+ add(3007);
+ add(3012);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> writeStaNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(4001);add(4007);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> writeStaNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(4010);add(4016);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> errorStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(1002);add(1012);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> errorStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(2107);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> errorStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(3007);add(3012);
+ }};
+
/**
* 鏉＄爜鏁伴噺
*/
@@ -68,6 +178,48 @@
switch (slave.getId()) {
case 1:
return staNos1;
+ case 2:
+ return staNos2;
+ case 3:
+ return staNos3;
+ case 4:
+ return staNos4;
+ case 5:
+ return staNos5;
+ case 6:
+ return staNos6;
+ default:
+ throw new CoolException("鑾峰彇绔欑偣澶辫触锛�");
+ }
+ }
+
+ private ArrayList<Integer> getWriteStaNo() {
+ switch (slave.getId()) {
+ case 1:
+ return writeStaNos1;
+ case 2:
+ return writeStaNos2;
+ case 3:
+ return writeStaNos3;
+ case 4:
+ return writeStaNos4;
+ case 5:
+ return writeStaNos5;
+ case 6:
+ return writeStaNos6;
+ default:
+ throw new CoolException("鑾峰彇绔欑偣澶辫触锛�");
+ }
+ }
+
+ private ArrayList<Integer> getErrorStaNo() {
+ switch (slave.getId()) {
+ case 1:
+ return errorStaNos1;
+ case 2:
+ return errorStaNos2;
+ case 4:
+ return errorStaNos4;
default:
throw new CoolException("鑾峰彇绔欑偣澶辫触锛�");
}
@@ -129,11 +281,9 @@
* 璇诲彇鐘舵�� ====> 鏁村潡plc
*/
private void read() throws InterruptedException {
- // 鏇存柊鍏ュ嚭搴撴ā寮�
- updateIoMode();
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int staNoSize = staNos.size();
- OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*2));
+ OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
if (result.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
@@ -143,32 +293,17 @@
staProtocol.setSiteId(siteId);
station.put(siteId, staProtocol);
}
- staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 宸ヤ綔鍙�
-
-// staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2)); // 鐩爣绔�
- }
- }
- Thread.sleep(200);
- OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*2));
- if (result0.IsSuccess) {
- for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
- Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
- StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
- if (null == staProtocol) {
- staProtocol = new StaProtocol();
- staProtocol.setSiteId(siteId);
- station.put(siteId, staProtocol);
- }
- staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result0.Content, i*2)); // 鐩爣绔�
+ staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8)); // 宸ヤ綔鍙�
+ staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4 )); // 鐩爣绔�
}
}
Thread.sleep(200);
OperateResultExOne<byte[]> result1 = null;
- result1 = siemensS7Net.Read("DB101.1", (short) (staNoSize * 2));
+ result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (getStaNo().size() * 8));
if (result1.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 2);
+ boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*8+6, 2);
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
@@ -176,10 +311,10 @@
staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
- staProtocol.setHigh(status[6]);
- staProtocol.setHigh1(status[7]);
- staProtocol.setLow(status[8]);
- staProtocol.setLow1(status[9]);
+ staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
+ staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
+ staProtocol.setEmptyOutPalletRequire(status[8]); // 绌烘墭鐩樺彲鍑洪渶姹備俊鍙�
+ staProtocol.setEmptyInPalletRequire(status[9]); // 绌烘墭鐩樺彲鍏ラ渶姹備俊鍙�
if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
staProtocol.setPakMk(true);
@@ -187,11 +322,11 @@
}
}
-// 鏉＄爜鎵弿鍣�
- if(slave.getId() == 2) {
+ // 鏉＄爜鎵弿鍣�
+ if(slave.getId() == 1) {
Thread.sleep(200);
OperateResultExOne<byte[]> result2 = null;
- result2 = siemensS7Net.Read("DB100.200", (short) (barcodeSize * 8));
+ result2 = siemensS7Net.Read("DB101.208.0", (short) (barcodeSize * 8));
if (result2.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
@@ -203,21 +338,25 @@
}
}
-// //RGV灏忚溅
-// Thread.sleep(200);
-// OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
-// if (result3.IsSuccess) {
-// Integer siteId = 16;
-// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
-// if (null == staProtocol) {
-// staProtocol = new StaProtocol();
-// staProtocol.setSiteId(siteId);
-// station.put(siteId, staProtocol);
-// }
-// staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
-// }
-
-
+ //鎶ヨ淇℃伅
+ Thread.sleep(200);
+ OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;
+ result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200.0", (short) (getErrorStaNo().size() * 4));
+ if (result3.IsSuccess) {
+ for (int i = 0; i < getErrorStaNo().size(); i++) {
+ Integer siteId = getErrorStaNo().get(i); // 绔欑偣缂栧彿
+ StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
+// staProtocol.setLocType1(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4)); // 搴撲綅楂樺害
+ boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result3.Content, i*4+2, 1);
+ staProtocol.setFrontErr(status[0]);
+ staProtocol.setBackErr(status[1]);
+ staProtocol.setHighErr(status[2]);
+ staProtocol.setLeftErr(status[3]);
+ staProtocol.setRightErr(status[4]);
+ staProtocol.setWeightErr(status[5]);
+ staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
+ }
+ }
if (result.IsSuccess && !Cools.isEmpty(result1) && result1.IsSuccess) {
@@ -254,18 +393,13 @@
if (null == staProtocol) {
return;
}
- ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
+ ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
- short[] array = new short[2];
- array[0] = staProtocol.getWorkNo();
- array[1] = staProtocol.getStaNo();
-// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
+ OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue()); // 宸ヤ綔鍙�
+ Thread.sleep(500);
+ OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
- OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- Thread.sleep(300);
- OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
-
- if (!write.IsSuccess) {
+ if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
staProtocol.setPakMk(true);
@@ -275,22 +409,6 @@
} else {
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆� 杈撻�佺嚎鍛戒护涓嬪彂 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
log.info("杈撻�佺嚎鍛戒护涓嬪彂 [id:{}] >>>>> 鍛戒护涓嬪彂锛� {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
- }
- }
-
- // 鏇存柊鍏ュ嚭搴撴ā寮�
- private void updateIoMode() throws InterruptedException {
- if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F1 != IoModeType.NONE) {
- if (!siemensS7Net.Write("DB100.300", this.ioModeOf1F1.id).IsSuccess) {
- OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆戝啓鍏ヨ緭閫佺嚎1F1鍏ュ嚭搴撴ā寮忓け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={1}", slave.getId()));
- log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎1F1鍏ュ嚭搴撴ā寮忓け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}", slave.getId());
- }
- }
- if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F2 != IoModeType.NONE) {
- if (!siemensS7Net.Write("DB100.302", this.ioModeOf1F2.id).IsSuccess) {
- OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆戝啓鍏ヨ緭閫佺嚎1F2鍏ュ嚭搴撴ā寮忓け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={1}", slave.getId()));
- log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎1F2鍏ュ嚭搴撴ā寮忓け璐ャ�傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}", slave.getId());
- }
}
}
@@ -326,16 +444,16 @@
}
public static void main(String[] args) {
- System.out.println(staNos1.indexOf(129));
- System.out.println(staNos1.size());
- for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
-// System.out.println(i*2);
-// System.out.println(i*2 + 200);
-// System.out.println(i);
- }
- int index = staNos1.indexOf(128);
- System.out.println(index*2);
- System.out.println(index*2 + 200);
+// System.out.println(staNos.indexOf(129));
+// System.out.println(staNos.size());
+// for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
+//// System.out.println(i*2);
+//// System.out.println(i*2 + 200);
+//// System.out.println(i);
+// }
+// int index = staNos.indexOf(128);
+// System.out.println(index*2);
+// System.out.println(index*2 + 200);
}
// public static void main(String[] args) throws Exception {
--
Gitblit v1.9.1