From 6994981f40f1573f54de1a1e402a7743073cf38e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: fyxc <fyxc@qq.com>
Date: 星期四, 22 五月 2025 14:26:30 +0800
Subject: [PATCH] server commit file
---
src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java | 212 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-----------
1 files changed, 165 insertions(+), 47 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
index 9cab390..46422d9 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java
@@ -2,11 +2,14 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
+import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
+import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
+import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -37,10 +40,12 @@
private SlaveProperties slaveProperties;
@Autowired
private BasDevpService basDevpService;
+ @Autowired
+ private BasRgvService basRgvService;
@GetMapping("/io/mode/info/site")
@ManagerAuth(memo = "鍏ュ嚭搴撴ā寮�")
- public R ioMode(){
+ public R ioMode() {
List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
@@ -55,7 +60,7 @@
@PostMapping("/table/site")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣淇℃伅琛�")
- public R siteTable(){
+ public R siteTable() {
List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
// 鍐呭瓨鏁版嵁
Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
@@ -66,67 +71,61 @@
// 鎸佷箙鏁版嵁
List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
for (BasDevp devp : basDevps) {
+ if (devp.getDevNo() < 1100) {
+ continue;
+ }
SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 绔欑偣缂栧彿
+
list.add(vo);
StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
- if (null == staProtocol) { continue; }
- vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
- vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
- vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
- vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
- vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 鍏ュ簱鏍囪
- vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ if (null == staProtocol) {
+ continue;
+ }
+ vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().intValue());
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N"); // 鍏ュ簱鏍囪
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
-// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
- vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "楂�" : "浣�");
+ vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
+ //vo.setLocType1(devp.getDevNo() == 102 ? "楂�" : "浣�");
+ vo.setIn(staProtocol.isIn() ? "Y" : "N");
+ vo.setOut(staProtocol.isOut() ? "Y" : "N");
+ vo.setIdle(staProtocol.isIdle() ? "Y" : "N");
+ vo.setFinishWorkNo(staProtocol.getFinishWorkNo().toString());
}
+
return R.ok().add(list);
}
@PostMapping("/table/plc/errors")
@ManagerAuth(memo = "杈撻�佽澶噋lc寮傚父淇℃伅琛�")
- public R plcErrorTable(){
+ public R plcErrorTable() {
List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
- for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
- StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
-// if (staProtocol) {
-// PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
-// vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
-//
-// vo.setPlcDesc(""); // todo:luxiaotao plc閿欒鎻忚堪
-// vo.setError(""); // todo:luxiaotao 寮傚父淇℃伅
-// list.add(vo);
-// }
- }
+ for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
+ if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))) {
+ list.add(staPlcErr(entry).get(0));
+ }
+ }
}
-
- list.sort((o1, o2) -> {
- if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
- return 1;
- }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
- return 0;
- }else{
- return -1;
- }
-
- });
return R.ok().add(list);
}
@PostMapping("/output/site")
@ManagerAuth(memo = "绔欑偣璁惧鎶ユ枃鏃ュ織杈撳嚭")
- public R siteOutput(){
+ public R siteOutput() {
StringBuilder str = new StringBuilder();
String s;
int i = 0;
- while((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <=10) {
+ while ((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <= 10) {
str.append("\n").append(s);
i++;
}
@@ -138,7 +137,7 @@
/****************************************************************/
@GetMapping("/detl/{siteId}")
- public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId){
+ public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId) {
SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
@@ -147,13 +146,13 @@
if (siteId.equals(entry.getKey())) {
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
vo.setDevNo(entry.getKey()); // 绔欑偣缂栧彿
- vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
- vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 鑷姩
- vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 鏈夌墿
- vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 鍙叆
- vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 鍙嚭
- vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 闇�姹�1
- vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 绌烘澘淇″彿
+ vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo().intValue()); // 宸ヤ綔鍙�
+ vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing() ? "Y" : "N"); // 鑷姩
+ vo.setLoading(staProtocol.isLoading() ? "Y" : "N"); // 鏈夌墿
+ vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙叆
+ vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable() ? "Y" : "N"); // 鍙嚭
+ vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk() ? "Y" : "N"); // 闇�姹�1
+ vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk() ? "Y" : "N"); // 绌烘澘淇″彿
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "浣�" : "楂�"); //楂樹綆搴撲綅
return R.ok().add(vo);
@@ -168,7 +167,7 @@
public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
@RequestParam Integer workNo,
@RequestParam Short staNo,
- @RequestParam String pakMk){
+ @RequestParam String pakMk) {
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
@@ -181,7 +180,7 @@
staProtocol = staProtocol.clone();
}
if (workNo != null) {
- staProtocol.setWorkNo(workNo);
+ staProtocol.setWorkNo(workNo.shortValue());
}
if (staNo != null) {
staProtocol.setStaNo(staNo);
@@ -201,5 +200,124 @@
return R.error("plc宸叉帀绾�");
}
+ public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry) {
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
+ if (staProtocol.getBreakerErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInfraredErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父");
+ vo.setError("鍏夌數寮傚父");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getOutTimeErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂");
+ vo.setError("杩愯瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getSeizeSeatErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂");
+ vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getWrkYgoodsN()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInverterErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getContactErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getUpcontactErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ /*
+ * 瀹滅瀹氬埗 150绔欑偣寮傚父淇℃伅锛氬ぇ鎵樼洏鐩殑绔欓敊璇�
+ * */
+ if (entry.getKey() == 150) {
+ vo.setPlcDesc("150绔欑偣澶ф墭鐩樼洰鐨勭珯閿欒");
+ vo.setError("150绔欑偣澶ф墭鐩樼洰鐨勭珯閿欒");
+ }
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isFrontErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setNo(entry.getKey()); // 搴忓彿
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+
+
+ return list;
+ }
+
}
--
Gitblit v1.9.1