From 4bd1c32bec97b6edcb5e209ed1d7dae68c4c556f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: 1 <1>
Date: 星期五, 31 十月 2025 13:24:26 +0800
Subject: [PATCH] #

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 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java |   31 +------------------------------
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diff --git a/src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java b/src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
index a5be979..7d05137 100644
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+++ b/src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -86,7 +86,7 @@
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                 mainService.storeEmptyPlt(8);
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-//                mainService.ledExecute(9);
+                mainService.ledExecute(9);
                 // 鍏朵粬  ===>> LED鏄剧ず鍣ㄥ浣嶏紝鏄剧ず榛樿淇℃伅
                 mainService.ledReset();
                 //鍫嗗灈鏈鸿鎺ヤ换鍔$敓鎴�
@@ -103,32 +103,6 @@
                 }
                 i++;
 
-                // 鍏朵粬  ===>> 鍏ュ嚭搴撴ā寮忓垏鎹�
-//                    i++;
-//                    if (i > 1) {
-//                        mainService.ioConvert();
-//                        i = 0;
-//                    }
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-                /////////////////////////////////////RGV璋冨害/////////////////////////////////////
-//
-                //瀹屾垚灏忚溅浠诲姟
-//                    mainService.rgvCompleteWrkMastSta();
-
-//                    //鎵ц灏忚溅绌烘澘鎼繍浠诲姟
-//                    mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaPut();//鏀�
-//                    mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaTake();//鍙�
-//                    if (rgcWrk){
-//                        //鎵ц灏忚溅璐х墿鎼繍浠诲姟
-//                        mainService.rgvRunWrkMastFullSta();
-//                        rgcWrk = false;
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-//                        mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaAvoidance();//閬胯
-//                        rgcWrk = true;
-//                    }
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-                /////////////////////////////////////RGV璋冨害/////////////////////////////////////
                 /////////////////////////////////////RGV璋冨害/////////////////////////////////////
                 k++;
 
@@ -146,9 +120,6 @@
 //                //瀹屾垚灏忚溅浠诲姟
                 mainService.rgvTaskComplete();
 
-                //宸ヤ綅绉诲姩
-//                mainService.rgvStaMove();
-                /////////////////////////////////////RGV璋冨害/////////////////////////////////////
 
             } catch (Exception e) {
                 e.printStackTrace();

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Gitblit v1.9.1