From 46091e5ca35002a60bed5837f70e698754a5c875 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: lsh <lsh@163.com>
Date: 星期四, 17 十月 2024 10:42:21 +0800
Subject: [PATCH] *
---
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java | 28 +--
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java | 85 ++++++++++++
src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java | 4
src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java | 33 ++++
src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java | 50 +++++++
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java | 38 +++++
src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java | 17 ++
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 134 +-----------------
src/main/resources/application.yml | 7 +
9 files changed, 253 insertions(+), 143 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
new file mode 100644
index 0000000..1abf6c2
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -0,0 +1,85 @@
+package com.zy.asrs.controller;
+
+import com.alibaba.fastjson.JSON;
+import com.core.annotations.AppAuth;
+import com.core.common.*;
+import com.core.exception.CoolException;
+import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam;
+import com.zy.asrs.service.OpenService;
+import com.zy.common.web.BaseController;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.web.bind.annotation.*;
+
+import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
+import java.util.ArrayList;
+
+/**
+ * Created by vincent on 2024/10/16
+ */
+@Slf4j
+@RestController
+@RequestMapping("open/rcs")
+public class OpenController extends BaseController {
+
+ private static final boolean auth = true;
+ public static final ArrayList<String> APP_KEY_LIST = new ArrayList<String>() {{
+ add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae");
+ }};
+
+ @Autowired
+ private OpenService openService;
+
+ /**
+ * 娣诲姞鍑哄簱鍗�
+ */
+ @PostMapping("/task/cs/down/default/v1")
+ @AppAuth(memo = "WCS浠诲姟涓嬪彂")
+ public synchronized R wcsTaskDistribution(@RequestHeader(required = false) String appkey,
+ @RequestBody WcsTaskDistributionParam param,
+ HttpServletRequest request) {
+ auth(appkey, param, request);
+ if (Cools.isEmpty(param)) {
+ return R.parse(BaseRes.PARAM);
+ }
+ if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())) {
+ return R.error("宸ヤ綔鍙穂taskNo]涓嶈兘涓虹┖");
+ }
+ if (Cools.isEmpty(param.getStartSta()) || param.getStartSta$()==0) {
+ return R.error("璧风偣[startSta]涓嶈兘涓虹┖");
+ }
+ if (Cools.isEmpty(param.getEndSta()) || param.getEndSta$()==0) {
+ return R.error("缁堢偣[endSta]涓嶈兘涓虹┖");
+ }
+ openService.wcsTaskDistribution(param);
+
+ return R.ok();
+ }
+
+
+ /**
+ * 搴撳瓨缁熻
+ */
+ @RequestMapping("/stock/default/v1")
+ public R queryStock(@RequestHeader(required = false) String appkey,
+ HttpServletRequest request) {
+ auth(appkey, null, request);
+ return R.ok().add(openService.queryStock());
+ }
+
+
+ private void auth(String appkey, Object obj, HttpServletRequest request) {
+ log.info("{}鎺ュ彛琚闂紱appkey:{}锛涜姹傛暟鎹細{}", "open/sensorType/list/auth/v1", appkey, JSON.toJSONString(obj));
+ request.setAttribute("cache", obj);
+ if (!auth) {
+ return;
+ }
+ if (Cools.isEmpty(appkey)) {
+ throw new CoolException("璁よ瘉澶辫触锛岃纭appkey鏃犺锛�");
+ }
+ if (!APP_KEY_LIST.contains(appkey)) {
+ throw new CoolException("璁よ瘉澶辫触锛岃纭appkey鏃犺锛�");
+ }
+ }
+
+}
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java
index c969456..66bdf1c 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java
@@ -117,11 +117,11 @@
*/
@ApiModelProperty(value= "宸ヤ綔鍙�")
@TableField("wrk_no")
- private Integer wrkNo;
+ private Long wrkNo;
@ApiModelProperty(value= "")
@TableField("wrk_no1")
- private Integer wrkNo1;
+ private Long wrkNo1;
/**
* 瀹瑰櫒绫诲瀷
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java
new file mode 100644
index 0000000..49adfe2
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java
@@ -0,0 +1,50 @@
+package com.zy.asrs.entity.param;
+
+import lombok.Data;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * Created by vincent on 2022/4/9
+ */
+@Data
+public class WcsTaskDistributionParam {
+
+ public static final List<Integer> STA_ALL = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(101);add(102);add(104);add(105);add(107);add(108);add(110);
+ add(111);add(113);add(114);add(115);
+
+ add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
+ add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);
+ add(131);add(132);add(133);
+ }};
+
+ private Integer taskNo;//宸ヤ綔鍙�
+ private String startSta;//璧风偣
+ private String endSta;//缁堢偣
+
+ public Integer getStartSta$(){
+ if (this.startSta != null){
+ try{
+ return Integer.parseInt(this.startSta);
+ } catch (Exception e){
+ return 0;
+ }
+ } else {
+ return 0;
+ }
+ }
+
+ public Integer getEndSta$(){
+ if (this.endSta != null){
+ try{
+ return Integer.parseInt(this.endSta);
+ } catch (Exception e){
+ return 0;
+ }
+ } else {
+ return 0;
+ }
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java
new file mode 100644
index 0000000..9c0d559
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java
@@ -0,0 +1,33 @@
+package com.zy.asrs.entity.param;
+
+import lombok.Data;
+
+/**
+ * Created by vincent on 2022/4/9
+ */
+@Data
+public class WcsTaskReportingParam {
+
+ private String taskNo;
+ private String startSta;
+ private CombMat cargo;
+// private String cargo;
+// private String taskNo;
+
+ @Data
+ public static class CombMat {
+
+ // 鐗╂枡缂栧彿
+ private String type;
+
+ // 搴忓垪鐮�
+ private String size;
+
+ // 鐗╂枡鏁伴噺
+ private Double weight;
+
+ // 澶囨敞
+ private String memo;
+
+ }
+}
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java b/src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java
new file mode 100644
index 0000000..1d360aa
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java
@@ -0,0 +1,17 @@
+package com.zy.asrs.service;
+
+import com.core.common.R;
+import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam;
+
+import java.util.List;
+
+public interface OpenService {
+
+ /**
+ *
+ */
+ List<String> queryStock();
+
+ R wcsTaskDistribution(WcsTaskDistributionParam param);
+
+}
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java
new file mode 100644
index 0000000..3c9d90a
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java
@@ -0,0 +1,38 @@
+package com.zy.asrs.service.impl;
+
+import com.core.common.R;
+import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
+import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam;
+import com.zy.asrs.service.OpenService;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.stereotype.Service;
+import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
+
+import java.util.List;
+
+/**
+ * Created by vincent on 2022/4/9
+ */
+@Slf4j
+@Service
+public class OpenServiceImpl implements OpenService {
+
+ @Override
+ @Transactional
+ public List<String> queryStock() {
+ return null;
+ }
+
+ @Override
+ @Transactional
+ public R wcsTaskDistribution(WcsTaskDistributionParam param) {
+ WrkMast wrkMast = new WrkMast();
+ wrkMast.setWrkNo(param.getTaskNo());
+ wrkMast.setSourceStaNo(param.getStartSta$());
+ wrkMast.setStaNo(param.getEndSta$());
+ wrkMast.setWrkSts(1L);
+ wrkMast.setIoType(1);
+ return R.ok();
+ }
+
+}
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java b/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
index b6a989e..fdfa97c 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
@@ -15,7 +15,7 @@
// ----------------------------------------------------------------
// 宸ヤ綔鍙�
- private Integer workNo = 0;
+ private Long workNo = 0L;
// ----------------------------------------------------------------
// 鐩爣绔�
@@ -100,21 +100,17 @@
BasDevp basDevp = new BasDevp();
basDevp.setDevNo(siteId);
basDevp.setWrkNo(workNo);
- basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
- basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
- basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N");
- if (basDevp.getLoading().equals("N") && basDevp.getAutoing().equals("Y") && (basDevp.getWrkNo()==0 || !basDevp.getWrkNo().equals(basDevp.getWrkNo1()))){
- basDevp.setWrkNo1(workNo);
- basDevp.setReportSign(0);
- }
- basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
- basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
- basDevp.setLocType1((short) 0); // 楂樹綆绫诲瀷{0:鏈煡,1:浣庡簱浣�,2:楂樺簱浣峿
- basDevp.setLocType2((short) 0); // 瀹界獎绫诲瀷{0:鏈煡,1:绐勫簱浣�,2:瀹藉簱浣峿
- basDevp.setLocType3((short) 0); // 杞婚噸绫诲瀷{0:鏈煡,1:杞诲簱浣�,2:閲嶅簱浣峿
- basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
- basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
- basDevp.setBarcode(barcode);
+// basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
+// basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
+// basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N");
+// basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
+// basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
+// basDevp.setLocType1((short) 0); // 楂樹綆绫诲瀷{0:鏈煡,1:浣庡簱浣�,2:楂樺簱浣峿
+// basDevp.setLocType2((short) 0); // 瀹界獎绫诲瀷{0:鏈煡,1:绐勫簱浣�,2:瀹藉簱浣峿
+// basDevp.setLocType3((short) 0); // 杞婚噸绫诲瀷{0:鏈煡,1:杞诲簱浣�,2:閲嶅簱浣峿
+// basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
+// basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
+// basDevp.setBarcode(barcode);
return basDevp;
}
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
index 6acaa03..6c5fd45 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -50,85 +50,11 @@
public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);
- add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
- add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131);
- add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
- add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);
- add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);
- add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163);
- add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171);
- add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
- add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);
- add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);add(194);add(195);
- add(196);add(197);add(198);add(199);
- add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);
- add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);
- add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(223);
- add(224);add(225);add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);add(231);
- add(232);add(233);add(234);add(235);add(236);add(237);add(238);add(239);
- add(240);add(241);add(242);add(243);add(244);add(245);add(246);add(247);
- add(248);add(249);add(250);add(251);add(252);add(253);add(254);add(255);
- add(256);add(257);add(258);add(259);add(260);add(261);add(262);add(263);
- add(264);add(265);add(266);add(267);add(268);add(269);add(270);add(271);
- add(272);add(273);add(274);add(275);add(276);add(277);add(278);add(279);
- add(280);add(281);add(282);add(283);add(284);add(285);add(286);add(287);
- add(288);add(289);add(290);add(291);add(292);add(293);add(294);add(295);
- add(296);add(297);add(298);add(299);
- add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);
- add(308);add(309);add(310);add(311);add(312);add(313);add(314);add(315);
- add(316);add(317);add(318);add(319);add(320);add(321);add(322);add(323);
- add(324);add(325);add(326);add(327);add(328);add(329);add(330);add(331);
- add(332);add(333);add(334);add(335);add(336);add(337);add(338);add(339);
- add(340);add(341);add(342);add(343);add(344);add(345);add(346);add(347);
- add(348);add(349);add(350);add(351);add(352);add(353);add(354);add(355);
- add(356);add(357);add(358);add(359);add(360);add(361);add(362);add(363);
- add(364);add(365);add(366);add(367);add(368);add(369);add(370);add(371);
- add(372);add(373);add(374);add(375);add(376);add(377);add(378);add(379);
- add(380);add(381);add(382);add(383);add(384);add(385);add(386);add(387);
- add(388);add(389);add(390);add(391);add(392);add(393);add(394);add(395);
- add(396);add(397);add(398);add(399);
- add(2000);
}};
public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407);
- add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415);
- add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423);
- add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431);
- add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439);
- add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447);
- add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455);
- add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463);
- add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471);
- add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479);
- add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487);
- add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495);
- add(496);add(497);add(498);add(499);
- add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507);
- add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515);
- add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523);
- add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531);
- add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539);
- add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547);
- add(548);add(549);add(550);add(551);add(552);add(553);add(554);add(555);
- add(556);add(557);add(558);add(559);add(560);add(561);add(562);add(563);
- add(564);add(565);add(566);add(567);add(568);add(569);add(570);add(571);
- add(572);add(573);add(574);add(575);add(576);add(577);add(578);add(579);
- add(580);add(581);add(582);add(583);add(584);add(585);add(586);add(587);
- add(588);add(589);add(590);add(591);add(592);add(593);add(594);add(595);
- add(596);add(597);add(598);add(599);
- add(600);add(601);add(602);add(603);add(604);add(605);add(606);add(607);
- add(608);add(609);add(610);add(611);add(612);add(613);add(614);add(615);
- add(616);add(617);add(618);add(619);add(620);add(621);add(622);add(623);
- add(624);add(625);add(626);add(627);add(628);add(629);add(630);add(631);
- add(632);add(633);add(634);add(635);add(636);add(637);add(638);add(639);
- add(640);add(641);add(642);add(643);add(644);add(645);add(646);add(647);
- add(648);add(649);add(650);add(651);add(652);add(653);add(654);add(655);
- add(656);add(657);add(658);add(659);add(660);add(661);add(662);add(663);
- add(664);add(665);add(666);add(667);add(668);add(669);add(670);add(671);
- add(672);add(673);add(674);add(675);add(676);add(677);add(678);add(679);
- add(680);add(681);add(682);add(683);add(684);add(685);add(686);add(687);
- add(688);add(689);add(690);add(691);add(692);add(693);add(694);add(695);
- add(696);add(697);add(698);add(699);
+ add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
+ add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);
+ add(131);add(132);add(133);
}};
/**
@@ -180,10 +106,10 @@
case 1:
read();
break;
- // 鍐欐暟鎹� ID+鐩爣绔�
- case 2:
- write((StaProtocol)task.getData());
- break;
+// // 鍐欐暟鎹� ID+鐩爣绔�
+// case 2:
+// write((StaProtocol)task.getData());
+// break;
default:
break;
}
@@ -222,7 +148,7 @@
private void read() throws InterruptedException {
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int staNoSize = staNos.size();
- OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
+ OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB128.0", (short) (staNoSize*4));
if (result.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
@@ -232,54 +158,12 @@
staProtocol.setSiteId(siteId);
station.put(siteId, staProtocol);
}
- staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8)); // 宸ヤ綔鍙�
-
- staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4)); // 鐩爣绔�
-
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
- staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
- staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
- staProtocol.setInEnable(status[2]); // 鍙叆
- staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
- staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
- staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
- staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
- staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
-
- if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
- staProtocol.setPakMk(true);
- }
+ staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransUInt32(result.Content, i*8)); // 宸ヤ綔鍙�
}
}
-
- Thread.sleep(200);
- OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
- if (resultError.IsSuccess) {
- ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
- for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
- Integer siteId = staNoError.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
- StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
- if (null == staProtocol) {
- staProtocol = new StaProtocol();
- staProtocol.setSiteId(siteId);
- station.put(siteId, staProtocol);
- }
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
- staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 鍓嶈秴闄�
- staProtocol.setBackErr(status[1]);// 鍚庤秴闄�
- staProtocol.setHighErr(status[2]);// 楂樿秴闄�
- staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 宸﹁秴闄�
- staProtocol.setRightErr(status[4]);// 鍙宠秴闄�
- staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 瓒呴噸
- staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 鎵爜澶辫触
- }
- }
-
if (result.IsSuccess) {
-
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆慬id:{1}] <<<<< 瀹炴椂鏁版嵁鏇存柊鎴愬姛",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
-
// 鏍规嵁瀹炴椂淇℃伅鏇存柊鏁版嵁搴�
try {
List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
diff --git a/src/main/resources/application.yml b/src/main/resources/application.yml
index 2619746..bb2b858 100644
--- a/src/main/resources/application.yml
+++ b/src/main/resources/application.yml
@@ -41,6 +41,13 @@
port: 502
rack: 0
slot: 0
+ # 杈撻�佺嚎
+ devp[1]:
+ id: 2
+ ip: 192.168.4.250
+ port: 502
+ rack: 0
+ slot: 0
# RGV绌挎杞�1
rgv[0]:
id: 1
--
Gitblit v1.9.1