From 46091e5ca35002a60bed5837f70e698754a5c875 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lsh <lsh@163.com> Date: 星期四, 17 十月 2024 10:42:21 +0800 Subject: [PATCH] * --- src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java | 28 +-- src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java | 85 ++++++++++++ src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java | 4 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java | 33 ++++ src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java | 50 +++++++ src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java | 38 +++++ src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java | 17 ++ src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 134 +----------------- src/main/resources/application.yml | 7 + 9 files changed, 253 insertions(+), 143 deletions(-) diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java new file mode 100644 index 0000000..1abf6c2 --- /dev/null +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java @@ -0,0 +1,85 @@ +package com.zy.asrs.controller; + +import com.alibaba.fastjson.JSON; +import com.core.annotations.AppAuth; +import com.core.common.*; +import com.core.exception.CoolException; +import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam; +import com.zy.asrs.service.OpenService; +import com.zy.common.web.BaseController; +import lombok.extern.slf4j.Slf4j; +import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; +import org.springframework.web.bind.annotation.*; + +import javax.servlet.http.HttpServletRequest; +import java.util.ArrayList; + +/** + * Created by vincent on 2024/10/16 + */ +@Slf4j +@RestController +@RequestMapping("open/rcs") +public class OpenController extends BaseController { + + private static final boolean auth = true; + public static final ArrayList<String> APP_KEY_LIST = new ArrayList<String>() {{ + add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae"); + }}; + + @Autowired + private OpenService openService; + + /** + * 娣诲姞鍑哄簱鍗� + */ + @PostMapping("/task/cs/down/default/v1") + @AppAuth(memo = "WCS浠诲姟涓嬪彂") + public synchronized R wcsTaskDistribution(@RequestHeader(required = false) String appkey, + @RequestBody WcsTaskDistributionParam param, + HttpServletRequest request) { + auth(appkey, param, request); + if (Cools.isEmpty(param)) { + return R.parse(BaseRes.PARAM); + } + if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())) { + return R.error("宸ヤ綔鍙穂taskNo]涓嶈兘涓虹┖"); + } + if (Cools.isEmpty(param.getStartSta()) || param.getStartSta$()==0) { + return R.error("璧风偣[startSta]涓嶈兘涓虹┖"); + } + if (Cools.isEmpty(param.getEndSta()) || param.getEndSta$()==0) { + return R.error("缁堢偣[endSta]涓嶈兘涓虹┖"); + } + openService.wcsTaskDistribution(param); + + return R.ok(); + } + + + /** + * 搴撳瓨缁熻 + */ + @RequestMapping("/stock/default/v1") + public R queryStock(@RequestHeader(required = false) String appkey, + HttpServletRequest request) { + auth(appkey, null, request); + return R.ok().add(openService.queryStock()); + } + + + private void auth(String appkey, Object obj, HttpServletRequest request) { + log.info("{}鎺ュ彛琚闂紱appkey:{}锛涜姹傛暟鎹細{}", "open/sensorType/list/auth/v1", appkey, JSON.toJSONString(obj)); + request.setAttribute("cache", obj); + if (!auth) { + return; + } + if (Cools.isEmpty(appkey)) { + throw new CoolException("璁よ瘉澶辫触锛岃纭appkey鏃犺锛�"); + } + if (!APP_KEY_LIST.contains(appkey)) { + throw new CoolException("璁よ瘉澶辫触锛岃纭appkey鏃犺锛�"); + } + } + +} diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java index c969456..66bdf1c 100644 --- a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java @@ -117,11 +117,11 @@ */ @ApiModelProperty(value= "宸ヤ綔鍙�") @TableField("wrk_no") - private Integer wrkNo; + private Long wrkNo; @ApiModelProperty(value= "") @TableField("wrk_no1") - private Integer wrkNo1; + private Long wrkNo1; /** * 瀹瑰櫒绫诲瀷 diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java new file mode 100644 index 0000000..49adfe2 --- /dev/null +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java @@ -0,0 +1,50 @@ +package com.zy.asrs.entity.param; + +import lombok.Data; + +import java.util.ArrayList; +import java.util.List; + +/** + * Created by vincent on 2022/4/9 + */ +@Data +public class WcsTaskDistributionParam { + + public static final List<Integer> STA_ALL = new ArrayList<Integer>() {{ + add(101);add(102);add(104);add(105);add(107);add(108);add(110); + add(111);add(113);add(114);add(115); + + add(116);add(117);add(118);add(119);add(120); + add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130); + add(131);add(132);add(133); + }}; + + private Integer taskNo;//宸ヤ綔鍙� + private String startSta;//璧风偣 + private String endSta;//缁堢偣 + + public Integer getStartSta$(){ + if (this.startSta != null){ + try{ + return Integer.parseInt(this.startSta); + } catch (Exception e){ + return 0; + } + } else { + return 0; + } + } + + public Integer getEndSta$(){ + if (this.endSta != null){ + try{ + return Integer.parseInt(this.endSta); + } catch (Exception e){ + return 0; + } + } else { + return 0; + } + } +} diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java new file mode 100644 index 0000000..9c0d559 --- /dev/null +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java @@ -0,0 +1,33 @@ +package com.zy.asrs.entity.param; + +import lombok.Data; + +/** + * Created by vincent on 2022/4/9 + */ +@Data +public class WcsTaskReportingParam { + + private String taskNo; + private String startSta; + private CombMat cargo; +// private String cargo; +// private String taskNo; + + @Data + public static class CombMat { + + // 鐗╂枡缂栧彿 + private String type; + + // 搴忓垪鐮� + private String size; + + // 鐗╂枡鏁伴噺 + private Double weight; + + // 澶囨敞 + private String memo; + + } +} diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java b/src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java new file mode 100644 index 0000000..1d360aa --- /dev/null +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java @@ -0,0 +1,17 @@ +package com.zy.asrs.service; + +import com.core.common.R; +import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam; + +import java.util.List; + +public interface OpenService { + + /** + * + */ + List<String> queryStock(); + + R wcsTaskDistribution(WcsTaskDistributionParam param); + +} diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java new file mode 100644 index 0000000..3c9d90a --- /dev/null +++ b/src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java @@ -0,0 +1,38 @@ +package com.zy.asrs.service.impl; + +import com.core.common.R; +import com.zy.asrs.entity.WrkMast; +import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam; +import com.zy.asrs.service.OpenService; +import lombok.extern.slf4j.Slf4j; +import org.springframework.stereotype.Service; +import org.springframework.transaction.annotation.Transactional; + +import java.util.List; + +/** + * Created by vincent on 2022/4/9 + */ +@Slf4j +@Service +public class OpenServiceImpl implements OpenService { + + @Override + @Transactional + public List<String> queryStock() { + return null; + } + + @Override + @Transactional + public R wcsTaskDistribution(WcsTaskDistributionParam param) { + WrkMast wrkMast = new WrkMast(); + wrkMast.setWrkNo(param.getTaskNo()); + wrkMast.setSourceStaNo(param.getStartSta$()); + wrkMast.setStaNo(param.getEndSta$()); + wrkMast.setWrkSts(1L); + wrkMast.setIoType(1); + return R.ok(); + } + +} diff --git a/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java b/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java index b6a989e..fdfa97c 100644 --- a/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java +++ b/src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java @@ -15,7 +15,7 @@ // ---------------------------------------------------------------- // 宸ヤ綔鍙� - private Integer workNo = 0; + private Long workNo = 0L; // ---------------------------------------------------------------- // 鐩爣绔� @@ -100,21 +100,17 @@ BasDevp basDevp = new BasDevp(); basDevp.setDevNo(siteId); basDevp.setWrkNo(workNo); - basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N"); - basDevp.setLoading(loading?"Y":"N"); - basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N"); - if (basDevp.getLoading().equals("N") && basDevp.getAutoing().equals("Y") && (basDevp.getWrkNo()==0 || !basDevp.getWrkNo().equals(basDevp.getWrkNo1()))){ - basDevp.setWrkNo1(workNo); - basDevp.setReportSign(0); - } - basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N"); - basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N"); - basDevp.setLocType1((short) 0); // 楂樹綆绫诲瀷{0:鏈煡,1:浣庡簱浣�,2:楂樺簱浣峿 - basDevp.setLocType2((short) 0); // 瀹界獎绫诲瀷{0:鏈煡,1:绐勫簱浣�,2:瀹藉簱浣峿 - basDevp.setLocType3((short) 0); // 杞婚噸绫诲瀷{0:鏈煡,1:杞诲簱浣�,2:閲嶅簱浣峿 - basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2); - basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0); - basDevp.setBarcode(barcode); +// basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N"); +// basDevp.setLoading(loading?"Y":"N"); +// basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N"); +// basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N"); +// basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N"); +// basDevp.setLocType1((short) 0); // 楂樹綆绫诲瀷{0:鏈煡,1:浣庡簱浣�,2:楂樺簱浣峿 +// basDevp.setLocType2((short) 0); // 瀹界獎绫诲瀷{0:鏈煡,1:绐勫簱浣�,2:瀹藉簱浣峿 +// basDevp.setLocType3((short) 0); // 杞婚噸绫诲瀷{0:鏈煡,1:杞诲簱浣�,2:閲嶅簱浣峿 +// basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2); +// basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0); +// basDevp.setBarcode(barcode); return basDevp; } diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java index 6acaa03..6c5fd45 100644 --- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java +++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java @@ -50,85 +50,11 @@ public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{ add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107); add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115); - add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123); - add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131); - add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139); - add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147); - add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155); - add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163); - add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171); - add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179); - add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187); - add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);add(194);add(195); - add(196);add(197);add(198);add(199); - add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207); - add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215); - add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(223); - add(224);add(225);add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);add(231); - add(232);add(233);add(234);add(235);add(236);add(237);add(238);add(239); - add(240);add(241);add(242);add(243);add(244);add(245);add(246);add(247); - add(248);add(249);add(250);add(251);add(252);add(253);add(254);add(255); - add(256);add(257);add(258);add(259);add(260);add(261);add(262);add(263); - add(264);add(265);add(266);add(267);add(268);add(269);add(270);add(271); - add(272);add(273);add(274);add(275);add(276);add(277);add(278);add(279); - add(280);add(281);add(282);add(283);add(284);add(285);add(286);add(287); - add(288);add(289);add(290);add(291);add(292);add(293);add(294);add(295); - add(296);add(297);add(298);add(299); - add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307); - add(308);add(309);add(310);add(311);add(312);add(313);add(314);add(315); - add(316);add(317);add(318);add(319);add(320);add(321);add(322);add(323); - add(324);add(325);add(326);add(327);add(328);add(329);add(330);add(331); - add(332);add(333);add(334);add(335);add(336);add(337);add(338);add(339); - add(340);add(341);add(342);add(343);add(344);add(345);add(346);add(347); - add(348);add(349);add(350);add(351);add(352);add(353);add(354);add(355); - add(356);add(357);add(358);add(359);add(360);add(361);add(362);add(363); - add(364);add(365);add(366);add(367);add(368);add(369);add(370);add(371); - add(372);add(373);add(374);add(375);add(376);add(377);add(378);add(379); - add(380);add(381);add(382);add(383);add(384);add(385);add(386);add(387); - add(388);add(389);add(390);add(391);add(392);add(393);add(394);add(395); - add(396);add(397);add(398);add(399); - add(2000); }}; public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{ - add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407); - add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415); - add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423); - add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431); - add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439); - add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447); - add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455); - add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463); - add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471); - add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479); - add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487); - add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495); - add(496);add(497);add(498);add(499); - add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507); - add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515); - add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523); - add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531); - add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539); - add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547); - add(548);add(549);add(550);add(551);add(552);add(553);add(554);add(555); - add(556);add(557);add(558);add(559);add(560);add(561);add(562);add(563); - add(564);add(565);add(566);add(567);add(568);add(569);add(570);add(571); - add(572);add(573);add(574);add(575);add(576);add(577);add(578);add(579); - add(580);add(581);add(582);add(583);add(584);add(585);add(586);add(587); - add(588);add(589);add(590);add(591);add(592);add(593);add(594);add(595); - add(596);add(597);add(598);add(599); - add(600);add(601);add(602);add(603);add(604);add(605);add(606);add(607); - add(608);add(609);add(610);add(611);add(612);add(613);add(614);add(615); - add(616);add(617);add(618);add(619);add(620);add(621);add(622);add(623); - add(624);add(625);add(626);add(627);add(628);add(629);add(630);add(631); - add(632);add(633);add(634);add(635);add(636);add(637);add(638);add(639); - add(640);add(641);add(642);add(643);add(644);add(645);add(646);add(647); - add(648);add(649);add(650);add(651);add(652);add(653);add(654);add(655); - add(656);add(657);add(658);add(659);add(660);add(661);add(662);add(663); - add(664);add(665);add(666);add(667);add(668);add(669);add(670);add(671); - add(672);add(673);add(674);add(675);add(676);add(677);add(678);add(679); - add(680);add(681);add(682);add(683);add(684);add(685);add(686);add(687); - add(688);add(689);add(690);add(691);add(692);add(693);add(694);add(695); - add(696);add(697);add(698);add(699); + add(116);add(117);add(118);add(119);add(120); + add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130); + add(131);add(132);add(133); }}; /** @@ -180,10 +106,10 @@ case 1: read(); break; - // 鍐欐暟鎹� ID+鐩爣绔� - case 2: - write((StaProtocol)task.getData()); - break; +// // 鍐欐暟鎹� ID+鐩爣绔� +// case 2: +// write((StaProtocol)task.getData()); +// break; default: break; } @@ -222,7 +148,7 @@ private void read() throws InterruptedException { ArrayList<Integer> staNos = getStaNo(); int staNoSize = staNos.size(); - OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8)); + OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB128.0", (short) (staNoSize*4)); if (result.IsSuccess) { for (int i = 0; i < staNoSize; i++) { Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿 @@ -232,54 +158,12 @@ staProtocol.setSiteId(siteId); station.put(siteId, staProtocol); } - staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8)); // 宸ヤ綔鍙� - - staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4)); // 鐩爣绔� - - boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2); - staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩 - staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿 - staProtocol.setInEnable(status[2]); // 鍙叆 - staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭 - staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿 - staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩� - staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣� - staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣� - - if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { - staProtocol.setPakMk(true); - } + staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransUInt32(result.Content, i*8)); // 宸ヤ綔鍙� } } - - Thread.sleep(200); - OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8)); - if (resultError.IsSuccess) { - ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }}; - for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) { - Integer siteId = staNoError.get(i); // 绔欑偣缂栧彿 - StaProtocol staProtocol = station.get(siteId); - if (null == staProtocol) { - staProtocol = new StaProtocol(); - staProtocol.setSiteId(siteId); - station.put(siteId, staProtocol); - } - boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1); - staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 鍓嶈秴闄� - staProtocol.setBackErr(status[1]);// 鍚庤秴闄� - staProtocol.setHighErr(status[2]);// 楂樿秴闄� - staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 宸﹁秴闄� - staProtocol.setRightErr(status[4]);// 鍙宠秴闄� - staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 瓒呴噸 - staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 鎵爜澶辫触 - } - } - if (result.IsSuccess) { - OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("銆恵0}銆慬id:{1}] <<<<< 瀹炴椂鏁版嵁鏇存柊鎴愬姛",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); - // 鏍规嵁瀹炴椂淇℃伅鏇存柊鏁版嵁搴� try { List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>(); diff --git a/src/main/resources/application.yml b/src/main/resources/application.yml index 2619746..bb2b858 100644 --- a/src/main/resources/application.yml +++ b/src/main/resources/application.yml @@ -41,6 +41,13 @@ port: 502 rack: 0 slot: 0 + # 杈撻�佺嚎 + devp[1]: + id: 2 + ip: 192.168.4.250 + port: 502 + rack: 0 + slot: 0 # RGV绌挎杞�1 rgv[0]: id: 1 -- Gitblit v1.9.1