From 08766c6ee225deda4de8c68235a4e1d3f329d190 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zjj <3272660260@qq.com>
Date: 星期六, 29 三月 2025 15:58:44 +0800
Subject: [PATCH] #修改获取 深库位对应的浅库位号方法
---
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java | 149 +++++++++++++++----------------------------------
1 files changed, 45 insertions(+), 104 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
index 1865943..d807363 100644
--- a/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
+++ b/src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -22,6 +22,7 @@
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
+import com.zy.core.model.protocol.StaError1;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -45,35 +46,27 @@
private SiemensS7Net siemensS7Net;
private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
private short heartBeatVal = 1;
+ private StaError1 staError1;
// public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
// }};
public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
- add(100);add(101);add(102);add(103);
- add(104);add(105);add(106);add(107);
- add(108);add(109);add(110);add(111);
- add(112);add(113);add(114);add(115);
- add(116);add(117);add(118);add(119);
- add(120);add(121);add(122);add(123);
- add(124);add(125);add(126);add(127);
- add(128);add(129);add(130);add(131);
- add(132);add(133);add(134);add(135);
- add(136);add(137);add(138);add(139);
- add(140);add(141);add(142);add(143);
- add(144);add(145);add(146);add(147);
- add(148);add(149);add(150);add(151);
- add(152);add(153);add(154);add(155);
- add(156);add(157);add(158);add(159);
- add(160);add(161);
- add(1);
-// add(200);add(201);add(202);
+ add(1111);add(1112);add(1113);add(1114);
+ add(1121);add(1122);add(1123);add(1124);
+ add(1131);add(1132);add(1133);add(1134);add(1135);
+ }};
+
+ public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
+ add(1112);add(1114);add(1122);add(1124);add(1131);
+
}};
public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
- add(0); add(1); add(2);
+ add(1112); add(1122);
}};
+
public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
- add(106); add(107); add(159);
+ add(1112); add(1122);
}};
private Integer count=0;
@@ -81,7 +74,7 @@
/**
* 鏉＄爜鏁伴噺
*/
- private int barcodeSize = 6;
+ private int barcodeSize = 2;
/**
* 鍏ュ嚭搴撴ā寮�
@@ -135,7 +128,7 @@
}
// 蹇冭烦
// heartbeat();
- Thread.sleep(300);
+ Thread.sleep(100);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
@@ -157,7 +150,7 @@
staProtocol.setSiteId(siteId);
station.put(siteId, staProtocol);
}
- staProtocol.setWorkNo(0); // ID
+ staProtocol.setWorkNo((short) 0); // ID
staProtocol.setAutoing(false); // 鑷姩
staProtocol.setLoading(false); // 鏈夌墿
staProtocol.setInEnable(false); // 鍙叆
@@ -201,7 +194,7 @@
// updateIoMode();
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
int staNoSize = staNos.size();
- OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
+ OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB82.4", (short) (staNoSize*26));
if (result.IsSuccess) {
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
Integer siteId = staNos.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
@@ -211,92 +204,40 @@
staProtocol.setSiteId(siteId);
station.put(siteId, staProtocol);
}
- staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8)); // 宸ヤ綔鍙�
- staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4)); // 鐩爣绔�
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
+ boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*26, 2);
staProtocol.setAutoing(status[0]); // 鑷姩
- staProtocol.setLoading(status[1]); // 鏈夌墿
- staProtocol.setInEnable(status[2]); // 鍙叆
- staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 鍙嚭
- staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 绌烘澘淇″彿
- staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 婊℃墭鐩�
- staProtocol.setHigh(status[6]); // 楂樺簱浣�
- staProtocol.setLow(status[7]); // 浣庡簱浣�
+ staProtocol.setIdle(status[1]); //绌洪棽
+ staProtocol.setLoading(status[2]); // 鏈夌墿
+ staProtocol.setIn(status[3]);
+ staProtocol.setOut(status[4]);
+ staProtocol.setBackErr(status[5]);
+ staProtocol.setLeftErr(status[6]);
+ staProtocol.setRightErr(status[7]);
+ staProtocol.setHighErr(status[8]);
+ staProtocol.setWeightErr(status[9]);
+ staProtocol.setLow(status[10]);
+ staProtocol.setHigh(status[11]);
+
+ staProtocol.setInEnable(status[13]); // 鍙叆
+ staProtocol.setOutEnable(status[14]);// 鍙嚭
+
+
+ staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*26+2)); // 宸ヤ綔鍙�
+ staProtocol.setFinishWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*26+6)); //宸插畬鎴愬伐浣滃彿
+ staProtocol.setBarcode(siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result.Content,i*26+10,12, "UTF-8").trim()); //鏉＄爜
+ staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*26+22)); //閲嶉噺
+
+
+
if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
staProtocol.setPakMk(true);
}
}
}
- BasRgvMapService basRgvMapService = SpringUtils.getBean(BasRgvMapService.class);
- //RGV灏忚溅
- Thread.sleep(200);
- OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB50.200",(short)10);
- if (result3.IsSuccess) {
- BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0));
- if (!Cools.isEmpty(basRgvMap) && basRgvMap.getStartRoute() == 100){
- Integer siteId = 1;
- StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
- if (null == staProtocol) {
- staProtocol = new StaProtocol();
- staProtocol.setSiteId(siteId);
- station.put(siteId, staProtocol);
- }
- staProtocol.setAutoing(true);
- staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 8)));
- }
- }
- //RGV灏忚溅
- Thread.sleep(200);
- OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB50.212",(short)10);
- if (result4.IsSuccess) {
- BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 0));
- if (!Cools.isEmpty(basRgvMap) && (basRgvMap.getStartRoute() == 161 || basRgvMap.getStartRoute() == 157)){
- Integer siteId = 2;
- StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
- if (null == staProtocol) {
- staProtocol = new StaProtocol();
- staProtocol.setSiteId(siteId);
- station.put(siteId, staProtocol);
- }
- staProtocol.setAutoing(true);
- staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 8)));
- }
- }
- //鏉＄爜鎵弿鍣�
- ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
- OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840", (short) (barcodeList.size() * 8));
- if (result2.IsSuccess) {
- for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
- Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
- String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
- BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
- if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
- barcodeThread.setBarcode(barcode);
- }
- }
- }
- //澶栧舰妫�娴�
- ArrayList<Integer> staNoErrs = staNosErrList;
- int staNoErrsSize = staNoErrs.size();
- OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (staNoErrsSize*8));
- if (resultErr.IsSuccess){
- for (int i = 0;i<3;i++){
- Integer siteId = staNoErrs.get(i); // 绔欑偣缂栧彿
- boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
- StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
- staProtocol.setFrontErr(status[0]);
- staProtocol.setBackErr(status[1]);
- staProtocol.setHighErr(status[2]);
- staProtocol.setLeftErr(status[3]);
- staProtocol.setRightErr(status[4]);
- staProtocol.setWeightErr(status[5]);
- staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
- }
- }
if (result.IsSuccess) {
@@ -334,17 +275,17 @@
if (null == staProtocol) {
return;
}
- ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
- int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
+ int index = staNos2.indexOf(staProtocol.getSiteId());
OperateResult write = null;
OperateResult write1 = null;
//浠诲姟涓嬪彂娆℃暟
int writeCount = 0;
do {
- write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
+ write = siemensS7Net.Write("DB83." + (index*8+6), staProtocol.getWorkNo()); // 宸ヤ綔鍙�
Thread.sleep(200);
- write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue()); // 鐩爣绔�
+ write1 = siemensS7Net.Write("DB83." + (index*8+4), staProtocol.getStaNo()); // 鐩爣绔�
if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
+ log.error("鍐欏叆杈撻�佺嚎鍛戒护鎴愬姛銆傝緭閫佺嚎plc缂栧彿={}锛岀珯鐐规暟鎹�={},鍐欏叆娆℃暟={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
break;
}
else {
--
Gitblit v1.9.1