From f40eca81fed1efa0ec7ab8659929187733e83eb0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: whycq <913841844@qq.com>
Date: 星期三, 29 五月 2024 16:26:07 +0800
Subject: [PATCH] # 跨层移库禁止 吸塑移出
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src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java | 15 ++++++++++++++-
1 files changed, 14 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java b/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
index edbe3a4..31608f0 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
@@ -50,6 +50,7 @@
.andNew().eq("io_type",53)
.or().eq("io_type",1)
.or().eq("io_type",57)
+ .or().eq("io_type",58)
.or().eq("io_type",10)
.or().eq("io_type",11)
.or().eq("io_type",12)
@@ -78,6 +79,7 @@
});
}
}
+
/*
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@@ -109,6 +111,7 @@
.or().eq("io_type", 1)
.or().eq("io_type", 10)
.or().eq("io_type", 57)
+ .or().eq("io_type", 58)
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- .or().eq("io_type", 107)).getRecords();
+ .or().eq("io_type", 107)
+ .or().eq("io_type", 109)
+ .or().eq("io_type", 108)).getRecords();
if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
List<String> devNos = new ArrayList<>();
@@ -183,6 +188,14 @@
if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
return;
}
+
+ agvWrkMastWorking = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
+ .eq("source_loc_no",agvWrkMast.getLocNo())
+ .le("wrk_sts",204L));
+
+ if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
+ return;
+ }
agvWrkMastHandler.startPutWayWrk(agvWrkMast);
} catch (IOException e) {
--
Gitblit v1.9.1