From a49cdaa669f18d92e8fef5d84da536c0465670db Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zwl <1051256694@qq.com>
Date: 星期三, 17 十二月 2025 21:21:07 +0800
Subject: [PATCH] 1.新增组托入库生成AGV搬运任务，执行AGV搬运任务时判断堆垛机接驳站点是否有空料架，有的话需要进行搬离（没有出库任务的情况下） 2.完善配盘出库单agv目标地点，可能是区域也可能是站点 Q为区域；Z为站点 3.完善立库入库找规则方法
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src/main/java/com/zy/asrs/controller/TagController.java | 4 +++-
1 files changed, 3 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/TagController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/TagController.java
index 8fd2db1..c5e92f0 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/TagController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/TagController.java
@@ -35,7 +35,9 @@
@RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit,
@RequestParam(required = false)Long parentId){
EntityWrapper<Tag> wrapper = new EntityWrapper<>();
- wrapper.eq("parent_id", parentId==null?getOriginTag().getId():parentId);
+ if(!Cools.isEmpty(parentId)) {
+ wrapper.eq("parent_id", parentId == null ? getOriginTag().getId() : parentId);
+ }
wrapper.orderBy("sort");
List<Tag> tags = tagService.selectList(wrapper);
return R.ok().add(tags);
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Gitblit v1.9.1