From a49cdaa669f18d92e8fef5d84da536c0465670db Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zwl <1051256694@qq.com>
Date: 星期三, 17 十二月 2025 21:21:07 +0800
Subject: [PATCH] 1.新增组托入库生成AGV搬运任务，执行AGV搬运任务时判断堆垛机接驳站点是否有空料架，有的话需要进行搬离（没有出库任务的情况下） 2.完善配盘出库单agv目标地点，可能是区域也可能是站点 Q为区域；Z为站点 3.完善立库入库找规则方法
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src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java | 2 +-
1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java
index 0f0d58e..3b0f903 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java
@@ -36,7 +36,7 @@
// 鍗庢檽AGV鐢宠杩涘叆浜х嚎锛堝厜骞曪級
@PostMapping("/api/robot/apply/inLine")
- public JSONObject hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){
+ public RcsReturn hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){
return rcsService.hxApplyInLine(param);
}
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Gitblit v1.9.1