From 52433e1e316923c8fc26e2742e9943897c9271e7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tqs <56479841@qq.com>
Date: 星期五, 31 五月 2024 08:49:26 +0800
Subject: [PATCH] #
---
src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java | 22 +++++++++++++++++++---
1 files changed, 19 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java b/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
index edbe3a4..dd2ab3b 100644
--- a/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
+++ b/src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
@@ -50,12 +50,15 @@
.andNew().eq("io_type",53)
.or().eq("io_type",1)
.or().eq("io_type",57)
+ .or().eq("io_type",58)
.or().eq("io_type",10)
.or().eq("io_type",11)
.or().eq("io_type",12)
.or().eq("io_type",108)
.or().eq("io_type",109)
- .or().eq("io_type",112));
+ .or().eq("io_type",111)
+ .or().eq("io_type",112)
+ .or().eq("io_type",113));
if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
agvWrkMastList.stream().forEach(agvWrkMast -> {
agvWrkMastHandler.completedPutWayWrk(agvWrkMast);
@@ -78,6 +81,7 @@
});
}
}
+
/*
瀹氭椂澶勭悊AGV宸ヤ綔妗ｄ腑宸ヤ綔鐘舵�佷负206.鍑哄簱瀹屾垚 涓� (101.鍑哄簱 || 110.绌烘澘鍑哄簱)
@@ -109,11 +113,13 @@
.or().eq("io_type", 1)
.or().eq("io_type", 10)
.or().eq("io_type", 57)
+ .or().eq("io_type", 58)
.or().eq("io_type", 11)
.or().eq("io_type", 12)
.or().eq("io_type", 109)
.or().eq("io_type", 108)
- .or().eq("io_type", 112)).getRecords();
+ .or().eq("io_type", 112)
+ .or().eq("io_type", 113)).getRecords();
if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
agvWrkMastList.forEach(agvWrkMast -> {
@@ -162,7 +168,9 @@
.or().eq("io_type", 103)
.or().eq("io_type", 11)
.or().eq("io_type", 110)
- .or().eq("io_type", 107)).getRecords();
+ .or().eq("io_type", 107)
+ .or().eq("io_type", 109)
+ .or().eq("io_type", 108)).getRecords();
if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
List<String> devNos = new ArrayList<>();
@@ -183,6 +191,14 @@
if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
return;
}
+
+ agvWrkMastWorking = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
+ .eq("source_loc_no",agvWrkMast.getLocNo())
+ .le("wrk_sts",204L));
+
+ if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
+ return;
+ }
agvWrkMastHandler.startPutWayWrk(agvWrkMast);
} catch (IOException e) {
--
Gitblit v1.9.1