From f7371a4a3413ec37931b26a95b7b0290a46219f2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhang <zc857179121@qq.com>
Date: 星期五, 10 四月 2026 15:18:56 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'rcs_master' into jdxaj
---
zy-asc-conveyor/src/main/java/com/zy/acs/conveyor/controller/WmsController.java | 177 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 177 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/zy-asc-conveyor/src/main/java/com/zy/acs/conveyor/controller/WmsController.java b/zy-asc-conveyor/src/main/java/com/zy/acs/conveyor/controller/WmsController.java
new file mode 100644
index 0000000..47b55e5
--- /dev/null
+++ b/zy-asc-conveyor/src/main/java/com/zy/acs/conveyor/controller/WmsController.java
@@ -0,0 +1,177 @@
+package com.zy.acs.conveyor.controller;
+
+import com.zy.acs.conveyor.common.web.BaseController;
+import com.zy.acs.conveyor.controller.requestParam.StaParam;
+import com.zy.acs.conveyor.controller.vo.PlcErrorTableVo;
+import com.zy.acs.conveyor.core.model.StaProtocol;
+import com.zy.acs.conveyor.core.service.StationService;
+import com.zy.acs.conveyor.entity.Job;
+import com.zy.acs.conveyor.service.JobService;
+import com.zy.acs.framework.common.R;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
+import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
+import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * 瀵筩tu绯荤粺鐨勬帴鍙�
+ */
+@Slf4j
+@RestController
+public class WmsController extends BaseController {
+
+
+ @Autowired
+ private JobService jobService;
+
+ @Autowired
+ private StationService stationService;
+
+ /**
+ * 绔欑偣鏌ヨ
+ */
+ @ResponseBody
+ @PostMapping("/station/getTaskNo")
+ public R query(@RequestBody StaParam param) {
+ log.info("鏍规嵁绔欑偣鏌ヨstaNo锛歿}", param);
+ String staNo = param.getStaNo();
+ Map<Integer, StaProtocol> station = stationService.getStationMap(param.getDevpId());
+ StaProtocol staProtocol = station.get(Integer.parseInt(staNo));
+ Integer workNo = staProtocol.getWorkNo();
+ if (workNo != null) {
+ Job jobByJobNo = jobService.getJobByJobNo(workNo);
+ if (jobByJobNo != null) {
+ return R.ok(jobByJobNo);
+ }
+ }
+ return R.ok();
+ }
+
+
+ /**
+ * 鏌ヨ寮傚父
+ */
+ @ResponseBody
+ @PostMapping("/station/getError")
+ public R getError(@RequestBody StaParam param) {
+ log.info("鏍规嵁绔欑偣鏌ヨstaNo锛歿}", param);
+ String staNo = param.getStaNo();
+ Map<Integer, StaProtocol> station = stationService.getStationMap(param.getDevpId());
+ StaProtocol staProtocol = station.get(Integer.parseInt(staNo));
+ return R.ok(staPlcErr(staProtocol));
+ }
+
+
+ private List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(StaProtocol staProtocol) {
+ if (staProtocol == null) {
+ return null;
+ }
+ List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
+ if (staProtocol.getBreakerErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鏂矾鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInfraredErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鍏夌數寮傚父");
+ vo.setError("鍏夌數寮傚父");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getOutTimeErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("杩愯瓒呮椂");
+ vo.setError("杩愯瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getSeizeSeatErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鍗犱綅瓒呮椂");
+ vo.setError("鍗犱綅瓒呮椂");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getWrkYgoodsN()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ vo.setError("鏈変换鍔℃棤璐ф晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getInverterErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鍙橀鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getContactErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.getUpcontactErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ vo.setError("椤跺崌鐢垫満鎺ヨЕ鍣ㄦ晠闅�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isFrontErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鍓嶈秴闄�");
+ vo.setError("鍓嶈秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBackErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鍚庤秴闄�");
+ vo.setError("鍚庤秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isHighErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("楂樿秴闄�");
+ vo.setError("楂樿秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isLeftErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("宸﹁秴闄�");
+ vo.setError("宸﹁秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isRightErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鍙宠秴闄�");
+ vo.setError("鍙宠秴闄�");
+ list.add(vo);
+ }
+ if (staProtocol.isBarcodeErr()) {
+ PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
+ vo.setStaNo(staProtocol.getSiteId());
+ vo.setPlcDesc("鎵爜澶辫触");
+ vo.setError("鎵爜澶辫触");
+ list.add(vo);
+ }
+ return list;
+ }
+
+}
--
Gitblit v1.9.1