From 65d2ecc16f8cafcbfbed1c4ce9586318fdea7b08 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: vincentlu <t1341870251@gmail.com>
Date: 星期四, 18 十二月 2025 09:55:47 +0800
Subject: [PATCH] #

---
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java |   47 +----------------------------------------------
 1 files changed, 1 insertions(+), 46 deletions(-)

diff --git a/zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java b/zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java
index 13d4a97..7b10eb9 100644
--- a/zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java
+++ b/zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java
@@ -200,51 +200,6 @@
         Code startCode = codeService.getCacheById(agvDetail.getRecentCode());
 
         Set<String> notInCodeSet = new HashSet<>();
-        notInCodeSet.add("00000301");
-        notInCodeSet.add("00000302");
-        notInCodeSet.add("00000303");
-        notInCodeSet.add("00000351");
-        notInCodeSet.add("00000353");
-        notInCodeSet.add("00000401");
-        notInCodeSet.add("00000402");
-
-        notInCodeSet.add("00000311");
-        notInCodeSet.add("00000312");
-        notInCodeSet.add("00000313");
-        notInCodeSet.add("00000361");
-        notInCodeSet.add("00000363");
-        notInCodeSet.add("00000411");
-        notInCodeSet.add("00000412");
-
-        notInCodeSet.add("00000046");
-        notInCodeSet.add("00000047");
-
-        notInCodeSet.add("00000270");
-        notInCodeSet.add("00000265");
-        notInCodeSet.add("00000229");
-        notInCodeSet.add("00000188");
-        notInCodeSet.add("00000133");
-        notInCodeSet.add("00000134");
-        notInCodeSet.add("00000279");
-        notInCodeSet.add("00000278");
-        notInCodeSet.add("00000266");
-        notInCodeSet.add("00000267");
-        notInCodeSet.add("00000268");
-        notInCodeSet.add("00000269");
-        notInCodeSet.add("00000271");
-        notInCodeSet.add("00000272");
-        notInCodeSet.add("00000273");
-        notInCodeSet.add("00000274");
-        notInCodeSet.add("00000275");
-        notInCodeSet.add("00000276");
-        notInCodeSet.add("00000277");
-        notInCodeSet.add("00000285");
-        notInCodeSet.add("00000286");
-        notInCodeSet.add("00000280");
-        notInCodeSet.add("00000281");
-        notInCodeSet.add("00000282");
-        notInCodeSet.add("00000283");
-        notInCodeSet.add("00000284");
 
         Collections.shuffle(CODE_DATA_CACHE);
 
@@ -287,7 +242,7 @@
                 executePatrolLogic(agvNo);
 //                executeUShapeConveyor(agvNo);
             } catch (Exception e) {
-                log.error("鎵цAGV{}璺戝簱浠诲姟鏃跺彂鐢熷紓甯�: {}", agvNo, e.getMessage());
+                log.error("鎵цAGV{}璺戝簱浠诲姟鏃跺彂鐢熷紓甯�", agvNo, e);
             }
         };
 

--
Gitblit v1.9.1