From b6be9998a6daa8d9d9f53c8cff8b699e1beb0a79 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: whycq <913841844@qq.com>
Date: 星期一, 20 一月 2025 15:41:07 +0800
Subject: [PATCH] #
---
app/src/main/res/layout/activity_main.xml | 1054 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---
1 files changed, 996 insertions(+), 58 deletions(-)
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
index b74cc54..ca2b410 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -13,7 +13,11 @@
android:layout_height="0dp"
android:layout_weight="4">
</LinearLayout>
+
+ <!-- **************** 搴曠洏 **************** -->
<RelativeLayout
+ android:id="@+id/layout_bottom"
+ android:visibility="gone"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="0dp"
android:layout_weight="6">
@@ -23,7 +27,7 @@
android:layout_height="100sp"
android:layout_margin="30sp"
android:text="STOP"
- android:textSize="20sp"
+ android:textSize="18sp"
android:layout_centerInParent="true"
android:backgroundTint="#F62727" />
@@ -55,29 +59,13 @@
android:backgroundTint="#2196F3" />
<com.google.android.material.button.MaterialButton
- android:id="@+id/btn_up"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="涓婂崌"
- android:layout_marginRight="20sp"
- android:layout_centerVertical="true"
- android:layout_alignParentRight="true"
- app:cornerRadius="5dp"
- android:paddingLeft="10dp"
- android:paddingRight="10dp"
- android:minWidth="10dp"
- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"
- android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_backward"
- android:backgroundTint="#2196F3" />
-
- <com.google.android.material.button.MaterialButton
android:id="@+id/btn_rotatopn_left"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="宸︽棆杞�"
- android:layout_marginRight="20sp"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
android:layout_centerVertical="true"
- android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_alignParentLeft="true"
app:cornerRadius="5dp"
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
@@ -89,36 +77,737 @@
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="鍙虫棆杞�"
- android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_marginRight="20sp"
android:layout_centerVertical="true"
- android:layout_alignParentLeft="true"
+ android:layout_alignParentRight="true"
app:cornerRadius="5dp"
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
android:minWidth="10dp"
android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ </RelativeLayout>
+
+ <!-- **************** 璐у弶 **************** -->
+ <RelativeLayout
+ android:id="@+id/layout_top"
+ android:layout_width="match_parent"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_weight="6"
+ android:visibility="visible">
+
+ <Button
+ android:id="@+id/btn_stop2"
+ android:layout_width="100sp"
+ android:layout_height="100sp"
+ android:layout_centerInParent="true"
+ android:layout_margin="30sp"
+ android:backgroundTint="#F62727"
+ android:text="STOP"
+ android:textSize="18sp" />
<com.google.android.material.button.MaterialButton
android:id="@+id/btn_extend_fork"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
- android:text="浼稿弶"
- android:layout_marginLeft="20sp"
- android:layout_centerVertical="true"
- android:layout_alignParentLeft="true"
- app:cornerRadius="5dp"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ android:layout_marginTop="10sp"
+ android:backgroundTint="@color/bulue.500"
+ android:minWidth="10dp"
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
- android:minWidth="10dp"
- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"
- android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_forward"
- android:backgroundTint="#2196F3" />
+ android:text="浼稿弶"
+ app:cornerRadius="5dp" />
<com.google.android.material.button.MaterialButton
android:id="@+id/btn_collect_fork"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
android:text="鏀跺弶"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_rise"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_front_paddle_extend"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_turn_left"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="涓婂崌"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_drop"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_front_paddle_extend"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_collect_fork"
+ android:layout_marginTop="-24dp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="涓嬮檷"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_turn_right"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_collect_fork"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="鍙虫棆"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_turn_left"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignTop="@+id/btn_stop2"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_marginTop="70dp"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="宸︽棆"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_back_paddle_extend"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_extend_fork"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="鍚庢嫧鏉嗕几鍑�"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_back_paddle_collect"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_front_paddle_collect"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="鍚庢嫧鏉嗘敹璧�"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_front_paddle_extend"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_alignParentLeft="true"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_extend_fork"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="鍓嶆嫧鏉嗕几鍑�"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_front_paddle_collect"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_alignTop="@+id/btn_stop2"
+ android:layout_alignParentLeft="true"
+ android:layout_marginTop="-24dp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:text="鍓嶆嫧鏉嗘敹璧�"
+
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+
+ </RelativeLayout>
+
+ <!-- **************** 鍗曡酱 **************** -->
+
+ <GridLayout
+ android:id="@+id/layout_single"
+ android:visibility="gone"
+ android:layout_width="match_parent"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_weight="6"
+ android:rowCount="3"
+ android:columnCount="3">
+
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_1_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｈ浆"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_1_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶈浆"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch1"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="宸﹁疆浣胯兘"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_2_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｈ浆"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_2_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶈浆"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch2"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鍙宠疆浣胯兘"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_3_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="涓婂崌"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_3_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="涓嬮檷"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch3"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鍗囬檷浣胯兘"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_4_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｅ悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_4_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶅悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch4"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="璐у弶鍥炶浆浣胯兘"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_5_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="浼稿嚭"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_5_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍥炵缉"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch5"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="璐у弶浼哥缉浣胯兘"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_6_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｅ悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_6_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶅悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch6"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鎷ㄦ寚浣胯兘1"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_7_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｅ悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_7_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶅悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch7"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鎷ㄦ寚浣胯兘2"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_8_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｅ悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_8_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶅悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch8"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鎷ㄦ寚浣胯兘3"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_rowWeight="1"
+ android:layout_columnWeight="1"
+ android:orientation="vertical"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_9_front"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="姝ｅ悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_axle_9_back"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="鍙嶅悜"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:layout_marginBottom="10sp"
+ android:visibility="gone"/>
+ <Switch
+ android:id="@+id/switch9"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鎷ㄦ寚浣胯兘4"
+ android:textSize="12sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ />
+
+ </LinearLayout>
+ </GridLayout>
+
+
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_2"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_5"-->
+<!-- android:layout_marginTop="10sp"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 2"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_3"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignParentRight="true"-->
+<!-- android:layout_marginRight="20sp"-->
+<!-- android:layout_marginTop="10sp"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 3"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_4"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_1"-->
+<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_5"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 4"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_5"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_centerInParent="true"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 5"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_6"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_3"-->
+<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_5"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 6"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_7"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_1"-->
+<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_8"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 7"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_8"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignParentBottom="true"-->
+<!-- android:layout_marginBottom="20sp"-->
+<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_5"-->
+<!-- android:layout_marginTop="10sp"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 8"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:id="@+id/btn_single_9"-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_3"-->
+<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_8"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
+<!-- android:text="杞� - 9"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
+
+
+ <!-- **************** 澶嶄綅 **************** -->
+ <RelativeLayout
+ android:id="@+id/layout_reset"
+ android:layout_width="match_parent"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_weight="6"
+ android:visibility="gone">
+
+ <Button
+ android:id="@+id/btn_stop3"
+ android:layout_width="100sp"
+ android:layout_height="100sp"
+ android:layout_centerInParent="true"
+ android:layout_margin="30sp"
+ android:backgroundTint="#F62727"
+ android:text="STOP"
+ android:textSize="18sp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_camera_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鐩告満澶嶄綅"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_marginTop="20sp"
+ android:layout_alignParentLeft="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_load_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="娓呴櫎璺緞"
android:layout_marginLeft="20sp"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_alignParentLeft="true"
@@ -126,17 +815,223 @@
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
android:minWidth="10dp"
- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"
- android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_backward"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_fork_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="璐у弶褰掗浂"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_marginBottom="20sp"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_alignParentLeft="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_gyro_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="闄�铻轰华澶嶄綅"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:layout_marginTop="20sp"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_lift_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鍗囬檷褰掗浂"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_all_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鏁存満澶嶄綅"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_marginBottom="20sp"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
android:backgroundTint="#2196F3" />
</RelativeLayout>
-<!-- <LinearLayout-->
-<!-- android:layout_width="match_parent"-->
-<!-- android:layout_height="0dp"-->
-<!-- android:layout_weight="6">-->
-<!-- -->
-<!-- </LinearLayout>-->
+
+ <!-- **************** 18杞� **************** -->
+ <GridLayout
+ android:id="@+id/layout_18"
+ android:visibility="gone"
+ android:layout_width="match_parent"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_weight="6"
+ android:columnCount="4"
+ android:rowCount="2"
+ android:padding="5dp">
+
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_1_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍓嶈繘"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_1_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍚庨��"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_2_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_2_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_3_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_3_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_4_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_4_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_5_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_5_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_6_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_6_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_7_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_7_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_8_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_8_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_9_front"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="宸︽棆杞�"/>-->
+
+<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
+<!-- android:id="@+id/btn_axle_9_back"-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
+<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
+<!-- android:text="鍙虫棆杞�"/>-->
+
+ </GridLayout>
+
+ <!-- **************** 搴曢儴 **************** -->
<LinearLayout
android:background="#334455"
android:layout_width="match_parent"
@@ -162,24 +1057,7 @@
android:backgroundTint="#2196F3" />
</LinearLayout>
- <LinearLayout
- android:layout_width="0dp"
- android:layout_height="match_parent"
- android:layout_weight="1"
- android:gravity="center">
- <com.google.android.material.button.MaterialButton
- android:id="@+id/btn_force_switch"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="40dp"
- android:text="寮�鍚己鍒�"
- android:layout_centerHorizontal="true"
- app:cornerRadius="5dp"
- android:paddingLeft="10dp"
- android:paddingRight="10dp"
- android:minWidth="10dp"
- android:textSize="10sp"
- android:backgroundTint="#2196F3" />
- </LinearLayout>
+
<LinearLayout
android:layout_width="0dp"
@@ -196,6 +1074,7 @@
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
android:minWidth="10dp"
+ android:onClick="switchSingle"
android:textSize="10sp"
android:backgroundTint="#2196F3" />
</LinearLayout>
@@ -206,19 +1085,78 @@
android:layout_weight="1"
android:gravity="center">
<com.google.android.material.button.MaterialButton
- android:id="@+id/btn_function_switch"
+ android:id="@+id/btn_body_switch"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="40dp"
- android:text="鍔熻兘鍒囨崲"
+ android:text="搴曠洏"
android:layout_centerHorizontal="true"
app:cornerRadius="5dp"
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
android:minWidth="10dp"
android:textSize="10sp"
+ android:onClick="switchover"
android:backgroundTint="#2196F3" />
</LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="match_parent"
+ android:layout_weight="1"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="澶嶄綅"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:onClick="switchRest"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+ </LinearLayout>
+
+<!-- <LinearLayout-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="match_parent"-->
+<!-- android:layout_weight="1"-->
+<!-- android:gravity="center">-->
+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+<!-- android:layout_height="40dp"-->
+<!-- android:text="鍔熻兘鍒囨崲"-->
+<!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
+<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
+<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
+<!-- android:paddingRight="10dp"-->
+<!-- android:minWidth="10dp"-->
+<!-- android:textSize="10sp"-->
+<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
+<!-- </LinearLayout>-->
+
+
+ <!-- <LinearLayout-->
+ <!-- android:layout_width="0dp"-->
+ <!-- android:layout_height="match_parent"-->
+ <!-- android:layout_weight="1"-->
+ <!-- android:gravity="center">-->
+ <!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
+ <!-- android:id="@+id/btn_force_switch"-->
+ <!-- android:layout_width="wrap_content"-->
+ <!-- android:layout_height="40dp"-->
+ <!-- android:text="寮�鍚己鍒�"-->
+ <!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
+ <!-- app:cornerRadius="5dp"-->
+ <!-- android:paddingLeft="10dp"-->
+ <!-- android:paddingRight="10dp"-->
+ <!-- android:minWidth="10dp"-->
+ <!-- android:textSize="10sp"-->
+ <!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
+ <!-- </LinearLayout>-->
+
</LinearLayout>
--
Gitblit v1.9.1