From 98e96b71e1866cf1f3315d15b5ae7ced6447519e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: whycq <913841844@qq.com>
Date: 星期六, 04 一月 2025 08:25:16 +0800
Subject: [PATCH] #
---
app/src/main/res/layout/activity_main.xml | 491 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
1 files changed, 433 insertions(+), 58 deletions(-)
diff --git a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
index b74cc54..35a1f3b 100644
--- a/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+++ b/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -13,7 +13,11 @@
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</LinearLayout>
+
+ <!-- **************** 搴曠洏 **************** -->
<RelativeLayout
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+ android:visibility="gone"
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@@ -23,7 +27,7 @@
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@@ -55,29 +59,13 @@
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<com.google.android.material.button.MaterialButton
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- android:text="涓婂崌"
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-
- <com.google.android.material.button.MaterialButton
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@@ -89,36 +77,328 @@
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+
+ </RelativeLayout>
+
+ <!-- **************** 璐у弶 **************** -->
+ <RelativeLayout
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+
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+ android:text="STOP"
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<com.google.android.material.button.MaterialButton
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- android:text="浼稿弶"
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- android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"
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- android:backgroundTint="#2196F3" />
+ android:text="浼稿弶"
+ app:cornerRadius="5dp" />
<com.google.android.material.button.MaterialButton
android:id="@+id/btn_collect_fork"
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+ android:layout_alignParentBottom="true"
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android:text="鏀跺弶"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_rise"
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+ android:layout_height="wrap_content"
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+ android:text="涓婂崌"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_drop"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_front_paddle_extend"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_turn_right"
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+ android:text="鍙虫棆"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_turn_left"
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+ android:text="宸︽棆"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_back_paddle_extend"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
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+ android:layout_alignParentRight="true"
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+ android:layout_marginRight="20sp"
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+ android:text="鍚庢嫧鏉嗕几鍑�"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_back_paddle_collect"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:layout_centerVertical="true"
+ android:layout_alignParentRight="true"
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+ android:layout_marginRight="20sp"
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+ android:text="鍚庢嫧鏉嗘敹璧�"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_front_paddle_extend"
+ android:layout_width="wrap_content"
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+ android:layout_marginLeft="20sp"
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+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_extend_fork"
+ android:layout_marginRight="20sp"
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+ android:text="鍓嶆嫧鏉嗕几鍑�"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_front_paddle_collect"
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+ android:text="鍓嶆嫧鏉嗘敹璧�"
+
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+
+ </RelativeLayout>
+
+ <!-- **************** 鍗曡酱 **************** -->
+ <RelativeLayout
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+ android:layout_width="match_parent"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_1"
+ android:layout_width="wrap_content"
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+ android:layout_alignParentLeft="true"
+ android:layout_marginTop="10sp"
+ android:layout_marginLeft="20sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:text="杞� - 1"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_2"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_5"
+ android:layout_marginTop="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:text="杞� - 2"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_3"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:layout_marginTop="10sp"
+ android:backgroundTint="#2196F3"
+ android:text="杞� - 3"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_4"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_1"
+ android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_5"
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+ android:text="杞� - 4"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_5"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_centerInParent="true"
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+ android:text="杞� - 5"
+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_6"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_3"
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+ android:text="杞� - 6"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_7"
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+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_1"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_8"
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+ android:layout_height="wrap_content"
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+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_5"
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+ android:text="杞� - 8"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_single_9"
+ android:layout_width="wrap_content"
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+ android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_3"
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+ app:cornerRadius="5dp" />
+
+ </RelativeLayout>
+
+ <!-- **************** 澶嶄綅 **************** -->
+ <RelativeLayout
+ android:id="@+id/layout_reset"
+ android:layout_width="match_parent"
+ android:layout_height="0dp"
+ android:layout_weight="6"
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+
+ <Button
+ android:id="@+id/btn_stop3"
+ android:layout_width="100sp"
+ android:layout_height="100sp"
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+ android:layout_margin="30sp"
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+ android:text="STOP"
+ android:textSize="18sp" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_camera_reset"
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+ android:text="鐩告満澶嶄綅"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_load_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="娓呴櫎璺緞"
android:layout_marginLeft="20sp"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_alignParentLeft="true"
@@ -126,17 +406,69 @@
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android:paddingRight="10dp"
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+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_fork_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
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+ android:text="璐у弶褰掗浂"
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+ android:layout_marginBottom="20sp"
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+ app:cornerRadius="5dp"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_gyro_reset"
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+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="闄�铻轰华澶嶄綅"
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+ app:cornerRadius="5dp"
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+ android:minWidth="10dp"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_lift_reset"
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+ android:text="鍗囬檷褰掗浂"
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+ android:layout_alignParentRight="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
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+
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_all_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="wrap_content"
+ android:text="鏁存満澶嶄綅"
+ android:layout_marginRight="20sp"
+ android:layout_alignParentRight="true"
+ android:layout_alignParentBottom="true"
+ android:layout_marginBottom="20sp"
+ app:cornerRadius="5dp"
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android:backgroundTint="#2196F3" />
</RelativeLayout>
-<!-- <LinearLayout-->
-<!-- android:layout_width="match_parent"-->
-<!-- android:layout_height="0dp"-->
-<!-- android:layout_weight="6">-->
-<!-- -->
-<!-- </LinearLayout>-->
+
+ <!-- **************** 搴曢儴 **************** -->
<LinearLayout
android:background="#334455"
android:layout_width="match_parent"
@@ -162,24 +494,7 @@
android:backgroundTint="#2196F3" />
</LinearLayout>
- <LinearLayout
- android:layout_width="0dp"
- android:layout_height="match_parent"
- android:layout_weight="1"
- android:gravity="center">
- <com.google.android.material.button.MaterialButton
- android:id="@+id/btn_force_switch"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="40dp"
- android:text="寮�鍚己鍒�"
- android:layout_centerHorizontal="true"
- app:cornerRadius="5dp"
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- android:minWidth="10dp"
- android:textSize="10sp"
- android:backgroundTint="#2196F3" />
- </LinearLayout>
+
<LinearLayout
android:layout_width="0dp"
@@ -196,6 +511,7 @@
android:paddingLeft="10dp"
android:paddingRight="10dp"
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+ android:onClick="switchSingle"
android:textSize="10sp"
android:backgroundTint="#2196F3" />
</LinearLayout>
@@ -206,19 +522,78 @@
android:layout_weight="1"
android:gravity="center">
<com.google.android.material.button.MaterialButton
- android:id="@+id/btn_function_switch"
+ android:id="@+id/btn_body_switch"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="40dp"
- android:text="鍔熻兘鍒囨崲"
+ android:text="搴曠洏"
android:layout_centerHorizontal="true"
app:cornerRadius="5dp"
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android:minWidth="10dp"
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</LinearLayout>
+ <LinearLayout
+ android:layout_width="0dp"
+ android:layout_height="match_parent"
+ android:layout_weight="1"
+ android:gravity="center">
+ <com.google.android.material.button.MaterialButton
+ android:id="@+id/btn_reset"
+ android:layout_width="wrap_content"
+ android:layout_height="40dp"
+ android:text="澶嶄綅"
+ android:layout_centerHorizontal="true"
+ app:cornerRadius="5dp"
+ android:paddingLeft="10dp"
+ android:paddingRight="10dp"
+ android:minWidth="10dp"
+ android:textSize="10sp"
+ android:onClick="switchRest"
+ android:backgroundTint="#2196F3" />
+ </LinearLayout>
+
+<!-- <LinearLayout-->
+<!-- android:layout_width="0dp"-->
+<!-- android:layout_height="match_parent"-->
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+<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
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+<!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
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+<!-- </LinearLayout>-->
+
+
+ <!-- <LinearLayout-->
+ <!-- android:layout_width="0dp"-->
+ <!-- android:layout_height="match_parent"-->
+ <!-- android:layout_weight="1"-->
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+ <!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
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+ <!-- </LinearLayout>-->
+
</LinearLayout>
--
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