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自动化立库仓库-WCS系统

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2023-05-11

提升机命令封装

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

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2023-05-10

redis实时地图

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2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

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2023-05-10

实时更新地图

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2023-05-10

入库状态2提升机指令

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2023-05-10

工作完成时状态码变更

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

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2023-05-09

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2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

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2023-05-09

console.html fixed

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态为空问题

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态显示更新

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2023-04-14

增加充电桩

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2023-04-14

地图处于其他楼层时无法显示提升机口站点问题

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2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

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2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

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2023-04-14

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

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2023-04-10

四向穿梭车异常记录

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2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

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2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

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2023-04-06

四向穿梭车地图楼层切换后，显示楼层效果

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2023-04-06

四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动

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2023-04-06

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2023-04-04

提升机配置文件

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2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

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2023-04-04

修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题

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2023-04-03

提升机判断显示否空闲方法null异常修复

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2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

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2023-03-30

提升机配置文件更新

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2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

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2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

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2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

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2023-03-28

四向车下命令时计算移动距离

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2023-03-28

地图数据增加上下左右移动距离

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2023-03-28

错误码枚举

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2023-03-27

#

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2023-03-27

Merge remote-tracking branch 'gitbit/xzjlwcs' into xzjlwcs

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2023-03-27

#

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2023-03-27

#

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2023-03-27

入出库时找不到路径抛出异常

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2023-03-27

四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题

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2023-03-27

四向穿梭车页面数据显示、复位操作

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2023-03-27

Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs

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2023-03-27

#

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2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

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