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自动化立库仓库-WCS系统

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2023-08-21

#优化站点显示

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2023-08-21

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2023-08-21

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2023-08-21

okhttp 连接后close

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2023-08-21

小车手动管制操作

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2023-08-10

地图增加站点

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2023-08-10

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2023-08-10

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2023-08-10

检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径

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2023-08-10

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2023-08-02

提升机、穿梭车独占令牌页面显示与控制

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2023-08-02

提升机、穿梭车独占令牌

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2023-08-02

搜索是否有其他任务占用了提升机

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2023-08-02

从redis中重启任务

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2023-08-02

异常信息记录

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2023-08-02

小车调度分离

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小车调度分离

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2023-08-01

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2023-08-01

检测小车是否要进提升机

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检测穿梭车是否在提升机内

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

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小车进提升机检测方案

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2023-08-01

小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

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2023-08-01

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2023-08-01

地图节点转换牛眼节点

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2023-08-01

将行走节点添加到每一步移动命令中

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2023-08-01

出入库调度

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2023-08-01

调度方法可通过穿梭车号进行指定车辆调度

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2023-08-01

穿梭车出库

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2023-08-01

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2023-08-01

提升机出入库

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2023-07-31

穿梭车入库

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2023-07-31

提升机、穿梭车finished方法

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2023-07-31

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2023-07-29

提升机穿梭车配置

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2023-07-29

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2023-07-29

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2023-07-29

牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式

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