自动化立库仓库-WCS系统
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shuttle_rcs
2023-06-11 Junjie
地图更新1F
2443b0 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
Base地图更新
c6bca7 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案
e1783e 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号
b7e003 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
出入库模式
546a53 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
提升机楼层
cf12d2 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
fixed
19df32 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
位获取方案
0dcf50 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
提升机实际位置
c5fdd3 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
错误修复
eb90c2 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
获取中间点到目标点行走距离
329f03 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
控制台和提升机页面修改
a9d400 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
yml
69f5e7 对比 | 目录
2023-06-08 Junjie
yml
0f4f4a 对比 | 目录
2023-06-08 Junjie
条码扫描器db块，plc与提升机交互db
48186d 对比 | 目录
2023-06-07 Junjie
输送线站点读取db
2ad918 对比 | 目录
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
db7e5e 对比 | 目录
2023-06-05 Junjie
地图
809fcf 对比 | 目录
2023-06-03 Junjie
yml
10eb04 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
yml
34ae0e 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
92f1d4 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
Navigate库位计算错误、获取地图错误问题
79b3bc 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
2fdd53 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
44fa92 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
d3696c 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
8d6708 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
baed29 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
d5d7f2 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
77e767 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
893d7c 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
11b28c 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
43482e 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
056c51 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
Serializable
1ee427 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
7bb086 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
6b016c 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
console.html fixed
24393c 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态为空问题
9de7e9 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态显示更新
3a1b33 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
增加充电桩
faf25a 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
地图处于其他楼层时无法显示提升机口站点问题
b5dad5 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
f27968 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
95acbc 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
f57741 对比 | 目录
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
32cf31 对比 | 目录
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
d91105 对比 | 目录
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
fdbbac 对比 | 目录
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
0e0cf6 对比 | 目录
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
0b8344 对比 | 目录
2023-04-06 Junjie
四向穿梭车地图楼层切换后，显示楼层效果
cfb75c 对比 | 目录
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