自动化立库仓库-WCS系统
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shuttle_rcs
2023-07-19 Junjie
command write
baf11d 对比 | 目录
2023-07-19 Junjie
command write
c605b4 对比 | 目录
2023-07-19 Junjie
command write
37cd0c 对比 | 目录
2023-07-19 Junjie
command write
8f1fe9 对比 | 目录
2023-07-19 Junjie
command write
13b931 对比 | 目录
2023-07-18 Junjie
单站点写入
7c5157 对比 | 目录
2023-07-18 Junjie
判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机
e9a90e 对比 | 目录
2023-07-18 Junjie
console.html
953c9d 对比 | 目录
2023-07-18 Junjie
SiemensDevpThread
06ec06 对比 | 目录
2023-07-18 Junjie
重置redis中的地图
1a4646 对比 | 目录
2023-07-13 zjj
#提升机移动数据更新
073ba7 对比 | 目录
2023-07-13 zjj
#提升机数据更新
7c7c26 对比 | 目录
2023-07-12 zjj
#地图数据更新
862c78 对比 | 目录
2023-07-05 Junjie
充电任务taskmodel
d1343b 对比 | 目录
2023-07-04 Junjie
手动重启、控制任务
0d70a6 对比 | 目录
2023-07-04 Junjie
中段码
a8f0e2 对比 | 目录
2023-07-04 Junjie
map_1.json
6b9fbb 对比 | 目录
2023-07-03 Junjie
map_1.json
586605 对比 | 目录
2023-07-03 Junjie
提升机、四向车手动任务分配任务号
fa203c 对比 | 目录
2023-07-03 Junjie
connect
157a66 对比 | 目录
2023-07-03 Junjie
命令下发保存二进制报文
405a34 对比 | 目录
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
f25949 对比 | 目录
2023-07-03 Junjie
手动操作提升机四向车状态
5e3cd2 对比 | 目录
2023-07-01 Junjie
地图货道轨道距离更新
3d52f5 对比 | 目录
2023-07-01 Junjie
fixed
ee5e6e 对比 | 目录
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
1edc46 对比 | 目录
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
0c9b8f 对比 | 目录
2023-06-28 Junjie
优化出库小车避让
97aa2c 对比 | 目录
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
0f2eae 对比 | 目录
2023-06-27 Junjie
搜索最近穿梭车，提升机完成方法
c2b0be 对比 | 目录
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
d317c7 对比 | 目录
2023-06-27 Junjie
小车状态读取更新
879797 对比 | 目录
2023-06-27 Junjie
提升机搬运前判断目标站是否可入
00d9f3 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
5589dd 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
lift
7cd8c7 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
提升机信号读取矫正
a4db6b 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
充电任务
ea9caa 对比 | 目录
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
a3460e 对比 | 目录
2023-06-20 Junjie
小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让
e74708 对比 | 目录
2023-06-20 Junjie
fix
6c6a11 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
充电任务优化
c4355e 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
2acd42 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
log
d4f196 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
log
a5d3d6 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
936a3f 对比 | 目录
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
9f0569 对比 | 目录
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
928bc3 对比 | 目录
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
6d25cc 对比 | 目录
2023-06-16 Junjie
提升机命令优化
087a7a 对比 | 目录
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
c1c6e4 对比 | 目录
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