自动化立库仓库-WCS系统
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crn_wcs_dev
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
f27968 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
95acbc 对比 | 目录
2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
f57741 对比 | 目录
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
32cf31 对比 | 目录
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
d91105 对比 | 目录
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
fdbbac 对比 | 目录
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
0e0cf6 对比 | 目录
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
0b8344 对比 | 目录
2023-04-06 Junjie
四向穿梭车地图楼层切换后，显示楼层效果
cfb75c 对比 | 目录
2023-04-06 Junjie
四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动
07fda5 对比 | 目录
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
39a7c5 对比 | 目录
2023-04-04 Junjie
提升机配置文件
7b0ede 对比 | 目录
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
c08e85 对比 | 目录
2023-04-04 Junjie
修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题
ddeaa5 对比 | 目录
2023-04-03 Junjie
提升机判断显示否空闲方法null异常修复
6ffc11 对比 | 目录
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
87c4ef 对比 | 目录
2023-03-30 Junjie
提升机配置文件更新
4b79d5 对比 | 目录
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
de27c6 对比 | 目录
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
15f9bf 对比 | 目录
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
32bf43 对比 | 目录
2023-03-28 Junjie
四向车下命令时计算移动距离
6bad80 对比 | 目录
2023-03-28 Junjie
地图数据增加上下左右移动距离
ae35f8 对比 | 目录
2023-03-28 Junjie
错误码枚举
4e9d40 对比 | 目录
2023-03-27 tqs
#
825acc 对比 | 目录
2023-03-27 tqs
Merge remote-tracking branch 'gitbit/xzjlwcs' into xzjlwcs
cdeb9e 对比 | 目录
2023-03-27 tqs
#
0b2127 对比 | 目录
2023-03-27 tqs
#
67932d 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
入出库时找不到路径抛出异常
e18cdd 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题
4fc00c 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车页面数据显示、复位操作
8d7d4c 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs
22d9b2 对比 | 目录
2023-03-27 tqs
#
b10656 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
c05fc7 对比 | 目录
2023-03-27 tqs
#
d24ce1 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
eb5eb3 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
配置文件
d22736 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
749ab7 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
06bd2d 对比 | 目录
2023-03-27 Junjie
算法优化等
87f00d 对比 | 目录
2023-03-25 Junjie
xy轴转换方法
f62a2a 对比 | 目录
2023-03-25 Junjie
A*寻路算法
74ad7a 对比 | 目录
2023-03-24 Junjie
提升机代码部分
09c4b1 对比 | 目录
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车通讯协议代码部分
d867d8 对比 | 目录
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
a2c563 对比 | 目录
2023-03-22 Junjie
主控图地图绘制优化
178bac 对比 | 目录
2023-03-22 Junjie
主控图地图绘制
ff286c 对比 | 目录
2023-03-14 LSH
#
683c33 对比 | 目录
2023-03-14 LSH
#
344db0 对比 | 目录
2023-03-14 LSH
#
c745f2 对比 | 目录
2023-03-13 LSH
#
b9051a 对比 | 目录
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