自动化立库仓库-WCS系统
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2023-06-27 Junjie
提升机搬运前判断目标站是否可入
00d9f3 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
5589dd 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
lift
7cd8c7 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
提升机信号读取矫正
a4db6b 对比 | 目录
2023-06-26 Junjie
充电任务
ea9caa 对比 | 目录
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
a3460e 对比 | 目录
2023-06-20 Junjie
小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让
e74708 对比 | 目录
2023-06-20 Junjie
fix
6c6a11 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
充电任务优化
c4355e 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
2acd42 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
log
d4f196 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
log
a5d3d6 对比 | 目录
2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
936a3f 对比 | 目录
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
9f0569 对比 | 目录
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
928bc3 对比 | 目录
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
6d25cc 对比 | 目录
2023-06-16 Junjie
提升机命令优化
087a7a 对比 | 目录
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
c1c6e4 对比 | 目录
2023-06-11 Junjie
地图更新1F
2443b0 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
Base地图更新
c6bca7 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案
e1783e 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号
b7e003 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
出入库模式
546a53 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
提升机楼层
cf12d2 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
fixed
19df32 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
位获取方案
0dcf50 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
提升机实际位置
c5fdd3 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
错误修复
eb90c2 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
获取中间点到目标点行走距离
329f03 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
控制台和提升机页面修改
a9d400 对比 | 目录
2023-06-10 Junjie
yml
69f5e7 对比 | 目录
2023-06-08 Junjie
yml
0f4f4a 对比 | 目录
2023-06-08 Junjie
条码扫描器db块，plc与提升机交互db
48186d 对比 | 目录
2023-06-07 Junjie
输送线站点读取db
2ad918 对比 | 目录
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
db7e5e 对比 | 目录
2023-06-05 Junjie
地图
809fcf 对比 | 目录
2023-06-03 Junjie
yml
10eb04 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
yml
34ae0e 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
92f1d4 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
Navigate库位计算错误、获取地图错误问题
79b3bc 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
2fdd53 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
44fa92 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
d3696c 对比 | 目录
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
8d6708 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
baed29 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
d5d7f2 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
77e767 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
893d7c 对比 | 目录
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
11b28c 对比 | 目录
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
43482e 对比 | 目录
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