自动化立库仓库-WCS系统
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2023-08-10 Junjie
检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径
2b97e1 对比 | 目录
2023-08-10 Junjie
#
f886fe 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
提升机、穿梭车独占令牌页面显示与控制
b82892 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
提升机、穿梭车独占令牌
7bb9d1 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
库位移转
fffbf0 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
搜索是否有其他任务占用了提升机
79faeb 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
从redis中重启任务
c74b3c 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
异常信息记录
396369 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
库位移转
e82809 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
#
3c5935 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
#
88a1fb 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
#
91ae43 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
充电任务
e4a672 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
小车调度分离
4e6aa3 对比 | 目录
2023-08-02 Junjie
小车调度分离
3709a9 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
pakMk
464a42 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
pak
de9b87 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
充电
d7b48f 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
充电
5e7859 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
检测小车是否要进提升机
27ae26 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
检测穿梭车是否在提升机内
3c8b4f 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
小车进提升机检测方案
6fe9d1 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
小车进提升机检测方案
77bef1 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁
09cb60 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
#
bcf76d 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
地图节点转换牛眼节点
dcc22b 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
将行走节点添加到每一步移动命令中
d6335a 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
出入库调度
d79cdd 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
调度方法可通过穿梭车号进行指定车辆调度
2e84db 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
穿梭车出库
ddca90 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
#
9dac9f 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
#
919f58 对比 | 目录
2023-08-01 Junjie
提升机出入库
8d03e6 对比 | 目录
2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
c4bcb8 对比 | 目录
2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
5a552b 对比 | 目录
2023-07-31 Junjie
#
431566 对比 | 目录
2023-07-31 Junjie
提升机
21fa85 对比 | 目录
2023-07-31 Junjie
提升机
d08e5f 对比 | 目录
2023-07-29 Junjie
提升机穿梭车配置
21eac6 对比 | 目录
2023-07-29 Junjie
Base Map Data
c82f55 对比 | 目录
2023-07-29 Junjie
Base Map Data
af1f2f 对比 | 目录
2023-07-29 Junjie
牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式
c60cfa 对比 | 目录
2023-07-28 Junjie
穿梭车命令封装
4e1a8e 对比 | 目录
2023-07-27 Junjie
地图显示
fed17b 对比 | 目录
2023-07-27 Junjie
Base Map Data
0c6a8f 对比 | 目录
2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
84a9e3 对比 | 目录
2023-07-27 Junjie
pom
ed4591 对比 | 目录
2023-07-27 Junjie
pom
ee4aad 对比 | 目录
2023-07-26 Junjie
牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类
14cf00 对比 | 目录
2023-07-26 Junjie
牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类
133d59 对比 | 目录
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