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自动化立库仓库-WCS系统

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2025-08-13

记录输送线异常日志，手动站点转移，

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2025-08-12

记录输送线异常日志

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2025-08-12

输送线异常报警信息记录

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2025-08-10

出库任务好范围包括9000

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2025-08-08

堆垛机输送线掉线重置设备表

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2025-08-06

打开罐装线出库外形检测

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2025-08-06

出库限制去捆绑机器任务数修复

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2025-08-04

异常口任务冲突异常修复

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2025-08-03

出库限制去捆绑机器任务数

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2025-07-29

空托盘出库修复

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2025-07-26

修复：给一块plc输送线连续下发任务，造成该plc线程没时间读，主线程又循环到rgv放货完成方法，造成线程一直无法读，重复写

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2025-07-25

回原点任务下发后等待3秒，避免和入出库任务冲突

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2025-07-21

手动完成空桶库任务问题修复

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2025-07-20

移库功能修复

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2025-07-20

深库位出库被堵塞移库修改

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2025-07-20

字母空托盘组移库任务完善

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2025-07-18

呼叫rgv取货修复

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2025-07-18

空闲10秒有入库任务回原点，空闲两分钟回原点

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2025-07-18

判断启动时线程未初始化

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2025-07-18

堆垛机可连续出库做成配置文件

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2025-07-17

自动出空桶优化

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2025-07-16

wcs流程优化

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2025-07-08

处理自动出空桶出一个情况

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2025-07-06

罐装线要桶数量维护去除线程休眠时间

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2025-07-06

罐装线要桶数量维护修改

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2025-07-06

回原点任务和入出库任务冲突

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2025-07-06

读取更新罐装线要桶数量

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2025-07-05

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2025-07-04

自动补空桶-判断没在罐装线里空桶数量

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2025-07-04

异常口led配置修改

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2025-07-01

去除日志打印，出库库位排序

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2025-06-30

交换入库时间，提取库存时按顺序先浅后深

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2025-06-28

打开外形检测

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2025-06-28

wcs请求wms地址修改

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2025-06-28

wcs功能完善

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2025-06-23

米多泉泉州wcs功能完善

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2025-06-16

wcs功能完善

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2025-06-10

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2025-06-09

rgv放货完成，rgv未复位

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2025-06-09

部署服务器

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2025-04-27

米多泉州wcs开发完成

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2025-03-26

修复移库任务被取消bug

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2025-02-07

米多泉州wcs初始配置完成

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2024-12-23

浅库位堵塞移库找库位优化

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2024-11-29

agv 开关门优化

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2024-11-22

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2024-11-16

sgv地址修改

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2024-10-28

双深移库bug

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2024-10-14

#

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2024-10-12

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