自动化立库仓库-WCS系统
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pjb
3 天以前 f778485058e1cde094eb1577ae5c16285d63b387
3 天以前 pjb
出库任务好范围包括9000
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5 天以前 pjb
堆垛机输送线掉线重置设备表
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7 天以前 pjb
打开罐装线出库外形检测
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7 天以前 pjb
出库限制去捆绑机器任务数修复
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9 天以前 pjb
异常口任务冲突异常修复
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2025-08-03 pjb
出库限制去捆绑机器任务数
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2025-07-29 pjb
空托盘出库修复
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2025-07-26 pjb
修复：给一块plc输送线连续下发任务，造成该plc线程没时间读，主线程又循环到rgv放货完成方法，造成线程一直无法读，重复写
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2025-07-25 pjb
回原点任务下发后等待3秒，避免和入出库任务冲突
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2025-07-21 pjb
手动完成空桶库任务问题修复
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2025-07-20 pjb
移库功能修复
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2025-07-20 pang.jiabao
深库位出库被堵塞移库修改
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2025-07-20 pang.jiabao
字母空托盘组移库任务完善
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2025-07-18 pjb
呼叫rgv取货修复
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2025-07-18 pjb
空闲10秒有入库任务回原点，空闲两分钟回原点
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2025-07-18 pjb
判断启动时线程未初始化
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2025-07-18 pjb
堆垛机可连续出库做成配置文件
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2025-07-17 pjb
自动出空桶优化
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2025-07-16 pjb
wcs流程优化
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2025-07-08 pjb
处理自动出空桶出一个情况
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2025-07-06 pjb
罐装线要桶数量维护去除线程休眠时间
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2025-07-06 pjb
罐装线要桶数量维护修改
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2025-07-06 pjb
回原点任务和入出库任务冲突
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2025-07-06 pjb
读取更新罐装线要桶数量
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2025-07-05 pjb
WCS优化
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2025-06-30 pjb
交换入库时间，提取库存时按顺序先浅后深
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2025-06-28 pjb
打开外形检测
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2025-06-28 pjb
wcs功能完善
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2025-06-23 pjb
米多泉泉州wcs功能完善
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2025-06-16 pjb
wcs功能完善
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2025-06-10 pang.jiabao
bug修复
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2025-06-09 pang.jiabao
rgv放货完成，rgv未复位
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2025-06-09 pang.jiabao
部署服务器
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2025-04-27 pang.jiabao
米多泉州wcs开发完成
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2025-03-26 pang.jiabao
修复移库任务被取消bug
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2025-02-07 pang.jiabao
米多泉州wcs初始配置完成
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2024-12-23 pang.jiabao
浅库位堵塞移库找库位优化
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2024-10-28 pang.jiabao
双深移库bug
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2024-10-14 pang.jiabao
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2024-10-12 pang.jiabao
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2024-09-20 pang.jiabao
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2024-09-18 pang.jiabao
去除多余日志打印
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2024-09-18 pang.jiabao
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2024-08-07 pang.jiabao
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2024-08-06 pang.jiabao
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2024-07-28 pang.jiabao
wcs配置，流程修改
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2024-06-17 pang.jiabao
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2024-06-06 pang.jiabao
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2024-04-22 pang.jiabao
目录重构
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