自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-07-03 f25949443a6e59eda90b47ab4c423668bcb690a6
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
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2023-07-01 Junjie
fixed
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2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
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2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
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2023-06-28 Junjie
优化出库小车避让
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2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
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2023-06-27 Junjie
搜索最近穿梭车，提升机完成方法
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2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
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2023-06-27 Junjie
提升机搬运前判断目标站是否可入
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2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
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2023-06-26 Junjie
lift
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2023-06-26 Junjie
充电任务
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2023-06-20 Junjie
充电逻辑
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2023-06-20 Junjie
小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让
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2023-06-20 Junjie
fix
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2023-06-19 Junjie
充电任务优化
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2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
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2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
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2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
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2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
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2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
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2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
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2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
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2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
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2023-05-10 Junjie
redis实时地图
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2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
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2023-05-10 Junjie
实时更新地图
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2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
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2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
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2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
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2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
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2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
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2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
blob@ f57741 提交对比 | 对比当前
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
blob@ 32cf31 提交对比 | 对比当前
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
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2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
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2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
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2023-04-06 Junjie
充电逻辑
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2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
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2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
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2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
blob@ 749ab7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
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2023-03-27 Junjie
算法优化等
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2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
blob@ a2c563 提交对比 | 对比当前
2023-03-10 lsh
#
blob@ 785aea 提交对比 | 对比当前
2023-03-09 lsh
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blob@ 27c129 提交对比 | 对比当前
2023-03-08 lsh
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blob@ 2f7f19 提交对比 | 对比当前
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