zy-wcs.git - Gitblit

main / zy-wcs

自动化立体仓库 - WCS系统

首页 | « 前一页 | 下一页 »

Junjie

2023-06-26 ea9caa1cc989e8b5166eafcf9174aae735dc19e8

2023-06-26

目录@ ea9caa

提交对比

2023-06-20

目录@ a3460e

提交对比

2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

提交对比

2023-06-20

目录@ 6c6a11

提交对比

2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

提交对比

2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

提交对比

2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

提交对比

2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

提交对比

2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

提交对比

2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

提交对比

2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

提交对比

2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

提交对比

2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

提交对比

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

提交对比

2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

提交对比

2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

提交对比

2023-05-10

实时更新地图

目录@ 77e767

提交对比

2023-05-10

入库状态2提升机指令

目录@ 893d7c

提交对比

2023-05-10

工作完成时状态码变更

目录@ 11b28c

提交对比

2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

目录@ 7bb086

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

提交对比

2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

提交对比

2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

提交对比

2023-04-14

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化

目录@ f57741

提交对比

2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

提交对比

2023-04-10

四向穿梭车异常记录

目录@ d91105

提交对比

2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

目录@ fdbbac

提交对比

2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

提交对比

2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

提交对比

2023-04-06

目录@ 39a7c5

提交对比

2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

提交对比

2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

提交对比

2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

提交对比

2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

提交对比

2023-03-27

算法优化等

目录@ 87f00d

提交对比

2023-03-24

四向穿梭车

目录@ a2c563

提交对比

2023-03-10

#

目录@ 785aea

提交对比

2023-03-09

#

目录@ 27c129

提交对比

2023-03-08

#

目录@ 2f7f19

提交对比

2023-03-07

#

目录@ 035331

提交对比

2023-03-07

#

目录@ 204e15

提交对比

2023-03-07

#

目录@ daeda3

提交对比

2023-03-04

#

目录@ e4e648

提交对比

2023-03-04

#

目录@ d6b7f4

提交对比

2023-03-03

#

目录@ 76d3ff

提交对比

2023-03-01

#

目录@ 685c14

提交对比

首页 | « 前一页 | 下一页 »