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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2023-08-02 e8280967b8c3aa885e442f6add0d5a8b89eeabf0

2023-08-01

提升机出入库

目录@ 8d03e6

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2023-07-31

穿梭车入库

目录@ c4bcb8

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2023-07-31

提升机、穿梭车finished方法

目录@ 5a552b

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2023-07-31

#

目录@ 431566

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2023-07-29

提升机穿梭车配置

目录@ 21eac6

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2023-07-29

目录@ c82f55

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2023-07-29

目录@ af1f2f

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2023-07-27

目录@ 0c6a8f

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2023-07-27

Shuttle Base Data

目录@ 84a9e3

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2023-07-26

目录@ fee384

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2023-07-25

目录@ f82e1c

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2023-07-25

目录@ 870bbe

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2023-07-25

目录@ 8bf763

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2023-07-25

目录@ 64417d

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2023-07-25

目录@ e06fb8

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2023-07-25

目录@ ddfe27

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2023-07-24

目录@ da2fbd

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2023-07-24

目录@ c26e8c

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2023-07-24

selectRackInStep48

目录@ 96bca0

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2023-07-24

目录@ 4a2d92

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2023-07-24

目录@ 298f84

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2023-07-21

库位移转WCS

目录@ 8c4a69

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2023-07-21

#

目录@ b4bf96

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2023-07-21

目录@ 726e88

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2023-07-12

#地图数据更新

目录@ 862c78

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2023-07-04

目录@ 6b9fbb

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2023-07-03

目录@ 586605

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2023-07-01

地图货道轨道距离更新

目录@ 3d52f5

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-11

目录@ 2443b0

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2023-06-10

Base地图更新

目录@ c6bca7

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2023-06-10

目录@ 69f5e7

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2023-06-08

目录@ 0f4f4a

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2023-06-03

目录@ 10eb04

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2023-05-11

目录@ 34ae0e

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2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-10

入库状态2提升机指令

目录@ 893d7c

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2023-05-10

工作完成时状态码变更

目录@ 11b28c

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2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-10

四向穿梭车异常记录

目录@ d91105

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2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-06

目录@ 39a7c5

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2023-04-04

提升机配置文件

目录@ 7b0ede

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