自动化立库仓库-WCS系统
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zhangc
2025-04-19 e6f5b482519ee58052a934026c7523cc16f88291
2025-04-18 zhangc
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2025-04-17 zhangc
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2025-04-16 zhangc
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2025-04-14 zhangc
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2025-01-08 Junjie
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2025-01-06 Junjie
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2024-12-24 Junjie
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blob@ 8e5594 提交对比 | 对比当前
2023-12-08 Junjie
#出300站，检测300站任务数量
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2023-12-08 Junjie
#出库强制预留小车给入库任务
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2023-10-25 Junjie
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2023-10-03 野心家
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2023-09-20 Junjie
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2023-08-01 Junjie
提升机出入库
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2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
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2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
blob@ 5a552b 提交对比 | 对比当前
2023-07-31 Junjie
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blob@ 431566 提交对比 | 对比当前
2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
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2023-07-21 Junjie
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blob@ b4bf96 提交对比 | 对比当前
2023-07-01 Junjie
fixed
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2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 0c9b8f 提交对比 | 对比当前
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
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2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
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2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
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2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
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2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
blob@ de27c6 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
blob@ c05fc7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
blob@ eb5eb3 提交对比 | 对比当前
2023-03-10 lsh
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2023-03-08 lsh
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2023-03-03 lsh
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blob@ e99caa 提交对比 | 对比当前
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2022-09-20 luxiaotao1123
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2022-03-12 luxiaotao1123
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2022-03-11 luxiaotao1123
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2022-03-11 luxiaotao1123
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2022-03-10 luxiaotao1123
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