自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-08-10 e514ed6d3994c5e715fd9f0e430d57a892e8d240
2023-08-10 Junjie
检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径
blob@ 2b97e1 提交对比 | 对比当前
2023-08-10 Junjie
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blob@ f886fe 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
检测小车是否要进提升机
blob@ 27ae26 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
检测穿梭车是否在提升机内
blob@ 3c8b4f 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
小车进提升机检测方案
blob@ 6fe9d1 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
小车进提升机检测方案
blob@ 77bef1 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁
blob@ 09cb60 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
将行走节点添加到每一步移动命令中
blob@ d6335a 提交对比 | 对比当前
2023-07-28 Junjie
穿梭车命令封装
blob@ 4e1a8e 提交对比 | 对比当前
2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
blob@ 84a9e3 提交对比 | 对比当前
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