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自动化立库仓库-WCS系统

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提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

Junjie

2023-06-10 e1783e196a4ada918268b9f81bfb3a19641e0626

2023-06-10

提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

目录@ e1783e

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2023-06-10

输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

目录@ b7e003

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2023-06-10

出入库模式

目录@ 546a53

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2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

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2023-06-10

目录@ 19df32

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2023-06-10

位获取方案

目录@ 0dcf50

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2023-06-10

提升机实际位置

目录@ c5fdd3

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2023-06-10

目录@ eb90c2

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2023-06-10

获取中间点到目标点行走距离

目录@ 329f03

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2023-06-10

控制台和提升机页面修改

目录@ a9d400

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2023-06-10

目录@ 69f5e7

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2023-06-08

目录@ 0f4f4a

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2023-06-08

条码扫描器db块，plc与提升机交互db

目录@ 48186d

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2023-06-07

输送线站点读取db

目录@ 2ad918

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2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

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2023-06-05

目录@ 809fcf

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2023-06-03

目录@ 10eb04

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2023-05-11

目录@ 34ae0e

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2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

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2023-05-11

Navigate库位计算错误、获取地图错误问题

目录@ 79b3bc

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ d3696c

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

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2023-05-10

实时更新地图

目录@ 77e767

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2023-05-10

入库状态2提升机指令

目录@ 893d7c

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2023-05-10

工作完成时状态码变更

目录@ 11b28c

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 43482e

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 056c51

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2023-05-09

目录@ 1ee427

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2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

目录@ 7bb086

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

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2023-05-09

console.html fixed

目录@ 24393c

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态为空问题

目录@ 9de7e9

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态显示更新

目录@ 3a1b33

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2023-04-14

增加充电桩

目录@ faf25a

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2023-04-14

地图处于其他楼层时无法显示提升机口站点问题

目录@ b5dad5

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2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

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2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

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2023-04-14

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化

目录@ f57741

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-10

四向穿梭车异常记录

目录@ d91105

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2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

目录@ fdbbac

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2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-06

四向穿梭车地图楼层切换后，显示楼层效果

目录@ cfb75c

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2023-04-06

四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动

目录@ 07fda5

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2023-04-06

目录@ 39a7c5

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