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自动化立库仓库-WCS系统

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whycq

2023-12-08 dd7e8e19cf99d0dc85b64b10c192cf3e4c3dafc9

2023-11-30

#盘点逻辑修改

目录@ c5a29b

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2023-11-21

#出库过滤同库位组

目录@ 574a90

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2023-11-20

目录@ 56dece

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2023-11-10

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目录@ 87db4f

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2023-11-10

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目录@ 2b46a7

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2023-11-10

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目录@ 32f3f3

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2023-10-25

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目录@ 7a3b50

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2023-10-14

目录@ 525047

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2023-10-10

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目录@ 597c26

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2023-10-05

#设备命令下发增加设备工作号

目录@ 4b0095

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2023-10-05

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目录@ 3031c7

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2023-10-04

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目录@ 60f3e0

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2023-10-03

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目录@ f63aa1

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2023-09-30

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目录@ 2ae707

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2023-09-28

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目录@ 3909c3

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2023-09-25

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目录@ 744161

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2023-09-20

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目录@ 493791

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2023-09-20

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目录@ fb8419

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2023-09-15

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目录@ 1da55d

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2023-09-09

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目录@ b071f4

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2023-09-09

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目录@ f95a1e

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2023-09-09

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目录@ 800d44

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2023-09-09

#

目录@ 12c547

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2023-09-09

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目录@ c147ce

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2023-08-02

目录@ fffbf0

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2023-08-02

搜索是否有其他任务占用了提升机

目录@ 79faeb

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2023-08-01

提升机出入库

目录@ 8d03e6

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2023-07-31

穿梭车入库

目录@ c4bcb8

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2023-07-31

提升机、穿梭车finished方法

目录@ 5a552b

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2023-07-31

#

目录@ 431566

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2023-07-27

Shuttle Base Data

目录@ 84a9e3

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2023-07-25

目录@ f82e1c

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2023-07-25

目录@ 870bbe

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2023-07-25

目录@ 8bf763

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2023-07-25

目录@ e06fb8

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2023-07-25

目录@ ddfe27

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2023-07-24

目录@ da2fbd

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2023-07-24

目录@ c26e8c

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2023-07-24

selectRackInStep48

目录@ 96bca0

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2023-07-24

目录@ 4a2d92

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2023-07-21

库位移转WCS

目录@ 8c4a69

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2023-07-21

#

目录@ b4bf96

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2023-07-21

目录@ 726e88

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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