自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
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提升机、穿梭车独占令牌
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库位移转
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从redis中重启任务
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异常信息记录
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库位移转
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充电任务
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小车调度分离
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充电
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出入库调度
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调度方法可通过穿梭车号进行指定车辆调度
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穿梭车出库
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2023-08-01 Junjie
提升机出入库
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2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
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提升机、穿梭车finished方法
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2023-07-31 Junjie
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穿梭车命令封装
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地图显示
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Shuttle Base Data
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捡料
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捡料
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捡料
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捡料
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捡料
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