自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-06-27 d317c70cf46549a5cc190d1e3334bd8945ee46a8
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
目录@ d317c7 提交对比
2023-06-27 Junjie
小车状态读取更新
目录@ 879797 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-26 Junjie
lift
目录@ 7cd8c7 提交对比
2023-06-26 Junjie
提升机信号读取矫正
目录@ a4db6b 提交对比
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
目录@ a3460e 提交对比
2023-06-20 Junjie
fix
目录@ 6c6a11 提交对比
2023-06-19 Junjie
充电任务优化
目录@ c4355e 提交对比
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
目录@ 2acd42 提交对比
2023-06-19 Junjie
log
目录@ d4f196 提交对比
2023-06-19 Junjie
log
目录@ a5d3d6 提交对比
2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
目录@ 936a3f 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
目录@ 928bc3 提交对比
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
目录@ 6d25cc 提交对比
2023-06-16 Junjie
提升机命令优化
目录@ 087a7a 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
目录@ c1c6e4 提交对比
2023-06-10 Junjie
提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案
目录@ e1783e 提交对比
2023-06-10 Junjie
输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号
目录@ b7e003 提交对比
2023-06-10 Junjie
出入库模式
目录@ 546a53 提交对比
2023-06-10 Junjie
提升机楼层
目录@ cf12d2 提交对比
2023-06-10 Junjie
fixed
目录@ 19df32 提交对比
2023-06-08 Junjie
条码扫描器db块，plc与提升机交互db
目录@ 48186d 提交对比
2023-06-07 Junjie
输送线站点读取db
目录@ 2ad918 提交对比
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
目录@ db7e5e 提交对比
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
目录@ 2fdd53 提交对比
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
目录@ 44fa92 提交对比
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
目录@ d3696c 提交对比
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
目录@ 8d6708 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
目录@ d5d7f2 提交对比
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
目录@ 77e767 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
目录@ 43482e 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
目录@ 056c51 提交对比
2023-05-09 Junjie
Serializable
目录@ 1ee427 提交对比
2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
目录@ 7bb086 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
目录@ 6b016c 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态为空问题
目录@ 9de7e9 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态显示更新
目录@ 3a1b33 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
目录@ f27968 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
目录@ fdbbac 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
2023-04-03 Junjie
提升机判断显示否空闲方法null异常修复
目录@ 6ffc11 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
目录@ 87c4ef 提交对比
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
目录@ de27c6 提交对比
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