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自动化立库仓库-WCS系统

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站点转移功能入出罐装线异常修复

pjb

2025-09-14 cb2e9ba3d787767f4d7593ed53124e1135a391d5

2025-08-24

出入库模式限制修复

目录@ 1aa9b4

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2025-08-23

wcs功能完善

目录@ c4b2cf

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2025-08-08

堆垛机输送线掉线重置设备表

目录@ bffc2c

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2025-07-26

修复：给一块plc输送线连续下发任务，造成该plc线程没时间读，主线程又循环到rgv放货完成方法，造成线程一直无法读，重复写

目录@ 9129e8

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2025-07-06

读取更新罐装线要桶数量

目录@ 8dad82

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2025-07-01

去除日志打印，出库库位排序

目录@ 260477

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2025-06-23

米多泉泉州wcs功能完善

目录@ d8060a

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2025-06-16

wcs功能完善

目录@ 4c4c8f

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2025-06-10

目录@ b48ab5

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2025-06-09

部署服务器

目录@ 2de417

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2025-04-27

米多泉州wcs开发完成

目录@ e9a5f5

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2025-02-07

米多泉州wcs初始配置完成

目录@ f75ab7

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2024-11-29

agv 开关门优化

目录@ 628ff0

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2024-10-10

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目录@ f2223c

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2024-09-23

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目录@ 6ecc4b

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2024-09-09

注释日志打印

目录@ 3f7870

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2024-08-06

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目录@ dbb60e

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2024-07-28

wcs配置，流程修改

目录@ ee6863

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2024-06-06

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目录@ 220508

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2024-04-22

目录@ 32b905

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2024-03-13

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目录@ e1c2e6

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2024-03-13

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目录@ 321a8b

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2024-03-02

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目录@ af7633

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2024-03-01

目录@ f41df4

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2024-02-21

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目录@ 4070ab

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2024-02-02

#输送线报错

目录@ 245a2c

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2024-02-02

#输送线报错

目录@ 14c0cf

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2024-02-02

#输送线报错

目录@ d0ab6e

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2024-01-30

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目录@ f417e3

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2024-01-27

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目录@ e22c28

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2024-01-25

#双车+自动出入空板

目录@ 5e4d35

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2024-01-22

#堆垛机下发命令增加库位类型

目录@ 69e541

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2024-01-22

#堆垛机下发命令增加库位类型

目录@ 7a8067

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2024-01-18

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目录@ 890d6a

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2024-01-17

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目录@ 238df9

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2024-01-15

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目录@ 855bf7

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2024-01-14

#条码、外形检测、回退

目录@ e97211

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2024-01-13

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目录@ 16e508

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2024-01-13

#输送初始化

目录@ d90be3

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2024-01-08

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目录@ 66d095

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2023-12-28

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目录@ 20429f

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2023-10-23

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目录@ c1b67d

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2023-10-19

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目录@ 6cda86

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2023-10-19

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目录@ 6b1237

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2023-06-17

目录@ c73329

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2023-06-03

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目录@ 352c66

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2023-06-02

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目录@ 9d5980

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2023-03-16

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目录@ ed5b45

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2023-03-13

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目录@ 739912

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2023-03-09

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目录@ bcfab6

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