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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2025-09-05 c4b6b51afdd3374735ed5f358457987eaa6e476f

2023-08-30

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目录@ 9fcfc2

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2023-08-30

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目录@ d0e483

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2023-08-30

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目录@ cdca46

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2023-08-22

目录@ 8abca3

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2023-08-21

小车手动管制操作

目录@ 1be269

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2023-08-10

检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径

目录@ 2b97e1

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2023-08-10

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目录@ f886fe

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2023-08-02

提升机、穿梭车独占令牌

目录@ 7bb9d1

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2023-08-02

目录@ fffbf0

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2023-08-02

异常信息记录

目录@ 396369

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2023-08-01

目录@ 464a42

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2023-08-01

目录@ de9b87

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2023-08-01

目录@ d7b48f

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2023-08-01

目录@ 5e7859

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2023-08-01

检测小车是否要进提升机

目录@ 27ae26

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2023-08-01

检测穿梭车是否在提升机内

目录@ 3c8b4f

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 6fe9d1

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 77bef1

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2023-08-01

小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

目录@ 09cb60

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2023-08-01

将行走节点添加到每一步移动命令中

目录@ d6335a

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2023-08-01

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目录@ 919f58

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2023-07-31

穿梭车入库

目录@ c4bcb8

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2023-07-31

提升机、穿梭车finished方法

目录@ 5a552b

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2023-07-31

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目录@ 431566

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2023-07-31

目录@ 21fa85

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2023-07-31

目录@ d08e5f

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2023-07-29

提升机穿梭车配置

目录@ 21eac6

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2023-07-28

穿梭车命令封装

目录@ 4e1a8e

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2023-07-27

Shuttle Base Data

目录@ 84a9e3

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2023-07-26

牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类

目录@ 41ac27

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2023-07-24

目录@ 4a2d92

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2023-07-24

目录@ 56a19b

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2023-07-24

错误码展示

目录@ 64484c

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2023-07-24

错误码展示

目录@ 51d021

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2023-07-21

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 2cdb76

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2023-07-21

目录@ 2280e7

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2023-07-21

目录@ 8441da

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2023-07-21

目录@ 211d89

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2023-07-21

目录@ 80d1f0

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2023-07-21

目录@ eecf27

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2023-07-21

库位移转WCS

目录@ 8c4a69

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2023-07-21

102回退信号

目录@ f1b185

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2023-07-19

目录@ bf0ec0

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2023-07-19

目录@ 2c1f7c

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2023-07-19

目录@ 6e4079

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2023-07-19

目录@ 39f6c2

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2023-07-19

目录@ b02710

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2023-07-19

目录@ baf11d

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2023-07-19

目录@ c605b4

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2023-07-19

目录@ 37cd0c

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