zy-wcs.git - Gitblit

main / zy-wcs

自动化立库仓库-WCS系统

首页 | « 前一页 | 下一页 »

#

Junjie

2025-01-12 bbb631a1da8f112c080e4db06b24b3493a78dbe7

2023-06-20

目录@ 6c6a11

提交对比

2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

提交对比

2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

提交对比

2023-06-19

目录@ d4f196

提交对比

2023-06-19

目录@ a5d3d6

提交对比

2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

提交对比

2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

提交对比

2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

提交对比

2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

提交对比

2023-06-16

提升机命令优化

目录@ 087a7a

提交对比

2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

提交对比

2023-06-10

提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

目录@ e1783e

提交对比

2023-06-10

输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

目录@ b7e003

提交对比

2023-06-08

条码扫描器db块，plc与提升机交互db

目录@ 48186d

提交对比

2023-06-07

输送线站点读取db

目录@ 2ad918

提交对比

2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

提交对比

2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

提交对比

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

提交对比

2023-05-11

提升机命令封装

目录@ d3696c

提交对比

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

提交对比

2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

提交对比

2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 43482e

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 056c51

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

提交对比

2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

提交对比

2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

提交对比

2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

提交对比

2023-04-06

目录@ 39a7c5

提交对比

2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

提交对比

2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

提交对比

2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

提交对比

2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

目录@ 15f9bf

提交对比

2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

提交对比

2023-03-28

四向车下命令时计算移动距离

目录@ 6bad80

提交对比

2023-03-27

入出库时找不到路径抛出异常

目录@ e18cdd

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题

目录@ 4fc00c

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车页面数据显示、复位操作

目录@ 8d7d4c

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

提交对比

2023-03-24

提升机代码部分

目录@ 09c4b1

提交对比

2023-03-24

四向穿梭车通讯协议代码部分

目录@ d867d8

提交对比

2023-03-24

四向穿梭车

目录@ a2c563

提交对比

2023-03-14

#

目录@ 683c33

提交对比

2023-03-08

#

目录@ 2f7f19

提交对比

2023-03-07

#

目录@ 035331

提交对比

2023-03-07

#

目录@ 204e15

提交对比

2023-03-07

#

目录@ daeda3

提交对比

首页 | « 前一页 | 下一页 »