自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-08-02 b82892d4b6d7ddd51d550871223036e993f76cf6
2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
blob@ 84a9e3 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
错误码展示
blob@ 51d021 提交对比 | 对比当前
2023-07-01 Junjie
fixed
blob@ ee5e6e 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 0c9b8f 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
小车状态读取更新
blob@ 879797 提交对比 | 对比当前
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
blob@ a3460e 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
充电任务优化
blob@ c4355e 提交对比 | 对比当前
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
blob@ 6d25cc 提交对比 | 对比当前
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
blob@ c1c6e4 提交对比 | 对比当前
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
blob@ db7e5e 提交对比 | 对比当前
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态为空问题
blob@ 9de7e9 提交对比 | 对比当前
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
blob@ 95acbc 提交对比 | 对比当前
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
blob@ fdbbac 提交对比 | 对比当前
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
blob@ 0e0cf6 提交对比 | 对比当前
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
blob@ 0b8344 提交对比 | 对比当前
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
blob@ 39a7c5 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
blob@ 87c4ef 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
blob@ 15f9bf 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
blob@ 32bf43 提交对比 | 对比当前
2023-03-28 Junjie
错误码枚举
blob@ 4e9d40 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车页面数据显示、复位操作
blob@ 8d7d4c 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
blob@ c05fc7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
blob@ eb5eb3 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
blob@ 749ab7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
blob@ 06bd2d 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
算法优化等
blob@ 87f00d 提交对比 | 对比当前
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车通讯协议代码部分
blob@ d867d8 提交对比 | 对比当前
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
blob@ a2c563 提交对比 | 对比当前
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