自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
blob@ db7e5e 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
blob@ 44fa92 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
blob@ 8d6708 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
blob@ baed29 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
blob@ d5d7f2 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
blob@ 43482e 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
blob@ 056c51 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
blob@ 6b016c 提交对比 | 对比当前
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
blob@ f27968 提交对比 | 对比当前
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
blob@ 32cf31 提交对比 | 对比当前
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
blob@ 0b8344 提交对比 | 对比当前
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
blob@ 39a7c5 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
blob@ 87c4ef 提交对比 | 对比当前
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
blob@ de27c6 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
blob@ 15f9bf 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
blob@ 32bf43 提交对比 | 对比当前
2023-03-28 Junjie
四向车下命令时计算移动距离
blob@ 6bad80 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
入出库时找不到路径抛出异常
blob@ e18cdd 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题
blob@ 4fc00c 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车页面数据显示、复位操作
blob@ 8d7d4c 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
blob@ c05fc7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
blob@ eb5eb3 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
blob@ 749ab7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
blob@ 06bd2d 提交对比 | 对比当前
2023-03-24 Junjie
提升机代码部分
blob@ 09c4b1 提交对比 | 对比当前
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车通讯协议代码部分
blob@ d867d8 提交对比 | 对比当前
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
blob@ a2c563 提交对比 | 对比当前
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