自动化立库仓库-WCS系统
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pang.jiabao
2025-07-20 b716cf2e3678ea3b9df6bfaea877c40b447a1192
2025-07-20 pang.jiabao
字母空托盘组移库任务完善
目录@ b716cf 提交对比
2025-07-18 pjb
呼叫rgv取货修复
目录@ e6dc13 提交对比
2025-07-18 pjb
空闲10秒有入库任务回原点，空闲两分钟回原点
目录@ dca06c 提交对比
2025-07-18 pjb
判断启动时线程未初始化
目录@ 3e5020 提交对比
2025-07-18 pjb
堆垛机可连续出库做成配置文件
目录@ f0132a 提交对比
2025-07-17 pjb
自动出空桶优化
目录@ 7fb8a9 提交对比
2025-07-16 pjb
wcs流程优化
目录@ 67c1f3 提交对比
2025-07-08 pjb
处理自动出空桶出一个情况
目录@ 3ce585 提交对比
2025-07-06 pjb
罐装线要桶数量维护去除线程休眠时间
目录@ 47e42b 提交对比
2025-07-06 pjb
罐装线要桶数量维护修改
目录@ 8e2660 提交对比
2025-07-06 pjb
回原点任务和入出库任务冲突
目录@ 812373 提交对比
2025-07-06 pjb
读取更新罐装线要桶数量
目录@ 8dad82 提交对比
2025-07-05 pjb
WCS优化
目录@ 015b95 提交对比
2025-06-30 pjb
交换入库时间，提取库存时按顺序先浅后深
目录@ cf65f3 提交对比
2025-06-28 pjb
打开外形检测
目录@ 856580 提交对比
2025-06-28 pjb
wcs功能完善
目录@ 4cbff4 提交对比
2025-06-23 pjb
米多泉泉州wcs功能完善
目录@ d8060a 提交对比
2025-06-16 pjb
wcs功能完善
目录@ 4c4c8f 提交对比
2025-06-10 pang.jiabao
bug修复
目录@ b48ab5 提交对比
2025-06-09 pang.jiabao
rgv放货完成，rgv未复位
目录@ 378476 提交对比
2025-06-09 pang.jiabao
部署服务器
目录@ 2de417 提交对比
2025-04-27 pang.jiabao
米多泉州wcs开发完成
目录@ e9a5f5 提交对比
2025-03-26 pang.jiabao
修复移库任务被取消bug
目录@ 157998 提交对比
2025-02-07 pang.jiabao
米多泉州wcs初始配置完成
目录@ f75ab7 提交对比
2024-12-23 pang.jiabao
浅库位堵塞移库找库位优化
目录@ d50dd7 提交对比
2024-10-28 pang.jiabao
双深移库bug
目录@ 48ba79 提交对比
2024-10-14 pang.jiabao
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目录@ db3cf3 提交对比
2024-10-12 pang.jiabao
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目录@ 42bb5e 提交对比
2024-09-20 pang.jiabao
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目录@ 745d3b 提交对比
2024-09-18 pang.jiabao
去除多余日志打印
目录@ f7b01c 提交对比
2024-09-18 pang.jiabao
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目录@ daab1a 提交对比
2024-08-07 pang.jiabao
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目录@ dfafab 提交对比
2024-08-06 pang.jiabao
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目录@ dbb60e 提交对比
2024-07-28 pang.jiabao
wcs配置，流程修改
目录@ ee6863 提交对比
2024-06-17 pang.jiabao
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目录@ e5c978 提交对比
2024-06-06 pang.jiabao
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目录@ 220508 提交对比
2024-04-22 pang.jiabao
目录重构
目录@ 32b905 提交对比
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