自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
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2025-03-13 Junjie
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输送线扫码时更细站点信息
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2023-12-26 Junjie
#日志采集
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2023-12-25 Junjie
#提升机设备工作号优化
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2023-12-24 Junjie
#提升机
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2023-12-15 Junjie
#提升机小车运行数据接口
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2023-12-14 Junjie
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2023-12-14 Junjie
#显示屏更新
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2023-12-14 Junjie
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2023-12-08 Junjie
#出300站，检测300站任务数量
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2023-12-08 Junjie
#出库强制预留小车给入库任务
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2023-11-21 Junjie
#出库过滤同库位组
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2023-10-25 Junjie
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2023-10-14 Junjie
#拣料回库
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2023-10-03 野心家
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2023-09-28 Junjie
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2023-09-20 Junjie
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2023-09-20 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-08-01 Junjie
提升机出入库
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2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
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2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
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2023-07-31 Junjie
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
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2023-07-21 Junjie
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2023-07-01 Junjie
fixed
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2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
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2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
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2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
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2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
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2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
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2023-05-10 Junjie
redis实时地图
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2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
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2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
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2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
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2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
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