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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2023-09-08 a206216c95cb4cc2b3a3c7c1e3d247d6ea87183f

2023-07-21

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 0e7e7a

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2023-07-21

目录@ 2280e7

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2023-07-21

目录@ 8441da

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2023-07-21

目录@ 211d89

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2023-07-21

目录@ 80d1f0

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2023-07-21

目录@ eecf27

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2023-07-21

库位移转WCS

目录@ 8c4a69

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2023-07-21

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目录@ b4bf96

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2023-07-21

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目录@ a4e142

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2023-07-21

102回退信号

目录@ f1b185

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2023-07-19

目录@ bf0ec0

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2023-07-19

目录@ 2c1f7c

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2023-07-19

目录@ 6e4079

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2023-07-19

目录@ a376be

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2023-07-19

目录@ 39f6c2

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2023-07-19

目录@ b02710

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2023-07-19

目录@ baf11d

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2023-07-19

目录@ c605b4

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2023-07-19

目录@ 37cd0c

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2023-07-19

目录@ 8f1fe9

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2023-07-19

目录@ 13b931

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2023-07-18

单站点写入

目录@ 7c5157

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2023-07-18

判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机

目录@ e9a90e

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2023-07-18

SiemensDevpThread

目录@ 06ec06

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2023-07-18

重置redis中的地图

目录@ 1a4646

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2023-07-13

#提升机移动数据更新

目录@ 073ba7

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2023-07-13

#提升机数据更新

目录@ 7c7c26

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2023-07-05

充电任务taskmodel

目录@ d1343b

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2023-07-04

手动重启、控制任务

目录@ 0d70a6

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2023-07-04

目录@ a8f0e2

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2023-07-03

提升机、四向车手动任务分配任务号

目录@ fa203c

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2023-07-03

目录@ 157a66

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2023-07-03

命令下发保存二进制报文

目录@ 405a34

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2023-07-03

中段码根据规则进行更新行走少于五个库位，不传中断码行走少于十个库位，中断码给倒数第二个行走大于十个库位，中断码给倒数第三个

目录@ f25949

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2023-07-03

手动操作提升机四向车状态

目录@ 5e3cd2

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 1edc46

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

搜索最近穿梭车，提升机完成方法

目录@ c2b0be

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

小车状态读取更新

目录@ 879797

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2023-06-27

提升机搬运前判断目标站是否可入

目录@ 00d9f3

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-26

提升机信号读取矫正

目录@ a4db6b

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2023-06-26

目录@ ea9caa

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

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